正视危机与挑战,推动航海教育健康发展

分析中国航海教育当前面临的形势和挑战:国民收入水平持续提高,海员劳务国际竞争力提升乏力;高级海员队伍结构失衡,操作级船员工资收入不增反降;航海类毕业生就业形势日趋严峻,高职院校生源质量明显下降;航海人才培养模式僵化,航海教育基础性地位逐渐被削弱。在此基础上提出航海教育界当前亟待研究解决的若干重要问题:一是相关本科院校应进一步明确办学定位,尽快解决办什么样的本科航海教育和培养什么类型本科航海人才的重大问题;二是建立什么样的航海教育管理体制的问题;三是国家海员培训和发证制度如何适应海运业和航海教育发展的问题;四是航海人才培养模式如何创新的问题。     

舰船电缆故障定位方法研究

舰船内部电缆种类繁多,长度较长,如出现故障难以准确判断故障点.文中通过研究各种电缆故障定位方法,采用脉冲低压发射电路原理,设计脉冲低压发射的设备,实现电缆故障定位功能.实验表明,此方法定位准确,效果良好.     

特大型桥梁深水钢围堰导向定位方法

特大型桥梁中钢围堰应用广泛、定位方法多样,针对拉靠墩定位、四角锚墩定位、定位船定位、重力锚+定位船定位、钢管桩定位等多种方法进行对比研究,总结了多种方法的特点及其适用条件。     

高桩码头水上沉桩施工质量控制要点分析

高桩码头是目前较为常见的几种码头结构形式之一,主要由桩基和上部结构两部分组成。桩基施工作为整个高桩码头的基础工程,其施工质量的优劣将直接影响高桩码头后续施工过程中的进度及质量控制。朱家桥外贸码头桩基工程无论是从桩基正位率还是桩基承载力方面,均达到了较高的施工水平。现根据本工程桩基施工的整体过程,对高桩码头桩基施工质量控制要点进行分析。     

超短基线软体排深水水下定位检测系统设计思路

结合长江南京以下12.5 m深水航道一期工程,根据深水、大流速工况,提出了超短基线软体排深水水下定位系统的设计思路,经过系统开发、测试完成了设计,通过应用实现了软体排在深水条件下铺设定位的可视化,实时调整铺排船作业时的工作状态,确保排体铺设准确。     

内河LNG加气船市场定位研究

通过LNG加气船的优势分析,以LNG加气船的市场需求为研究内容,从国家政策、市场前景、资本来源等市场机遇和技术设备不够成熟、产业配套需完善等市场风险几方面进行研究,对内河LNG加气船的市场定位具有指导性意义。整体上内河LNG加气船市场还处于一个供大于求的阶段,在很长时间之内都具有巨大的市场前景。     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

伪卫星增强卫星定位精度与抗干扰能力研究磁

受信号遮挡或干扰影响,卫星导航在一些场所应用受限,而伪卫星作为一种简便易行效果显著的增强手段,在一定程度上可弥补其不足。通过对伪卫星增强卫星定位原理研究,从几何精度因子、接收机干信比着手,分析伪卫星增强卫星定位、抗干扰效果及伪卫星增强应用中注意的几个问题。仿真说明,只要通过合理布设伪卫星,可以有效改善卫星导航定位图形结构,提高导航定位精度和抗干扰能力。     

基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位

目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2＆#39;＆#215;2＆#39;的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里.     

59000 DWT穿梭油船总体设计研究

介绍59 000 DWT穿梭油船的总体设计中对设备布置、总体性能、稳性、快速性以及对艏艉型线优化等问题的处理;同时介绍穿梭油船上特殊机械设备和相关系统的配备和功能.