温州市大门大桥主塔施工测量技术

介绍大门大桥主桥加密控制网情况,分析大桥主塔的测量定位控制技术、方法及精度,采用相对基准三维极坐标法和相对基准差分三角高程法进行塔柱平面及高程的测量放样,实践表明,其测量精度和放样误差完全满足相关规范的要求。该法方便易行,保证工程施工质量,且加快工程施工进度,对今后海中高塔柱施工建设的测量工作具有一定的借鉴意义。     

高职院校内设高职教育研究所的定位和职能的再审视

本文简要回顾了我国高职教育发展的历程,分析了我国高职教育目前仍面临的困境及加强高职教育研究的意义,对目前我国高职院校内设高职教育研究所的定位和职能现状进行了分析,从组织机构、工作内容、人员构成等方面提出了加强我国高职院校内设高职教育研究所的定位;针对其职能方面,提出了我国高职院校内设高职教育研究所应发挥高职教育研究的职能、职业教育政策咨询职能、承担本校教师开展教育研究的培训职能的对策建议。     

融合Eye Map信息的疲劳检测方法的研究

为降低人眼检测过程的计算量,提出一种改进的融合EyeM ap信息的快速过滤算法。利用基于肤色信息的图像分割,得到感兴趣的人脸区域,缩小了搜索范围,减小了检测的错误接受率;然后使用Haar-Like特征进行级联AdaBoost人眼定位检测,得到潜在的人眼区域,使用EyeMap的快速算法获得准确地人眼区域,再进行二值化处理,计算眼睛的轴向外接矩形以估计出眼睑的闭合程度,结合PERCLOS评判标准进行疲劳状态分析。实验证明：改进算法能快速实时有效地识别驾驶员疲劳时的眼部状态。     

听见你的声音——试驾观致3五门版

正如观致汽车董事长郭谦所说,他们希望用产品来说话,同时这也是观致3五门版所要传达的内容,车的一切,让车代言,那么我就来听一听车的声音。产品销量、经销商网络,品牌认知度,从观致品牌发布之际,这个＂中国的国际汽车公司＂,所受到的关注就和质疑一样多。一直坚守＂A New Premium＂品牌定位的观致,想要打造大众化品牌中最高品质的车型。     

动力系统在船舶电力推进动力定位中的应用探讨

本文概述了船舶电力推进动力定位系统的原理、组成、特点和应用,以及为确保该综合技术的广泛应用,必须进行的各种试验。望本论文对船员在船舶电力推进动力定位中的理论水平和实际操作技能的提高会有一定的帮助。     

铁路四电设备房屋混凝土结构打孔装备设计

在铁路四电设备房屋施工过程中,需在设备房屋上打孔,以便于植筋或吊架安装等。传统打孔施工一般采用人工打孔的方式,打孔效率低,质量不稳定,并且劳动强度大,灰尘污染严重,存在高空坠落风险等。本文介绍了铁路四电设备房屋混凝土结构打孔装备,装备通过调节架调整电锤的位置与角度,使电锤能够在准确的位置打孔,自动钻杆通过拨动操纵臂使弹簧蓄力,弹簧释放弹力使电锤自动沿着自动钻杆轴向移动,同时通过延伸开关控制电锤开启,完成自动打孔,以解决现在人工打孔效率低、质量不稳定、职业病危害以及智能化打孔受到限制无法广泛使用的问题。     

基于磁性目标磁场模型的在线磁定位研究

在磁性目标运动参数未知、磁探头存在姿态角的情况下,使用单个三轴磁探头的在线测量数据,利用遗传算法良好的全局搜索能力,基于单旋转椭球体模型对磁性目标进行定位计算,以解的稳定性判断代替定位解正确与否的在线判断,完整实现了一种在线磁定位算法,计算结果表明定位准确、判断可靠.     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言 ITS(Intelligent Transportation System)--智能交通系统,美国交通工程师学会(1991)在其出版的<交通工程手册>中将ITS定义为:把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统.     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

多功能车轮定位状态检测新技术

从车辆侧滑量检测问题入手,分析了多功能车轮定位状态检测新技术。