智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

汽车焊装机器抓手与夹具定位销卡销恢复

目前各大车企的实际生产过程,焊装车间已覆盖全自动化生产,在产能释放过程中,难免会出现抓手定位销与夹具定位销卡件,造成生产暂停的情况。文章阐述了抓手及夹具台定位理论,梳理了生产过程中抓手与夹具台定位销卡销问题实际案例。详细论述生产过程中抓手、夹具台定位销卡件问题的分析思路和解决方法。该方法也在实际中多次被验证可行。     

汽车服务工程专业后市场技术领域“4341”人才定位

在企业和高校调研基础上,为实现人才培养与行业及社会发展需求相适应的目标,将我校汽车服务工程专业人才培养定位与汽车生产企业售后服务岗位对接,文章根据汽车服务人才金字塔式结构特点,初步确立了汽车后市场技术领域的高级应用型人才定位,并以"基础较厚、宽专适度、注重应用、强化能力"的培养思路,结合国内高校专业建设特色,强化"懂技术、会经营、善服务"核心竞争力培养,不断优化总结确定了适合我校发展的汽车服务工程"4341"人才培养定位,人才培养效果明显。     

基于光纤测温的动力电池温度监测系统设计

为了验证光纤测温原理用于新能源汽车动力电池温度检测的可行性,文章首先分析了分布式光纤测温的原理,然后设计了以AT89S52为核心,由主控芯片、模数转换模块、温显报警模块、脉宽调制模块、电源模块、半导体激光器和传感光纤组成的分布式光纤动力电池测温系统。经计算,脉冲宽度和空间分辨率符合测量要求。最后通过编制相应的程序,搭建仿真环境,对温度的实时显示、声光报警、脉冲宽度调制等功能进行仿真测试,达到了预期效果。光纤测温技术在动力电池温度监测上的成功应用可在一定程度上实现更早、更准的故障定位,以降低安全隐患。     

蜕变

如果你参观过中国近年的几大车展,也许会有这样的记忆：在宝马的展台边,一辆小车静静地悬挂在广告牌上,成为了自己品牌定位的经典诠释——它就是MINI Cooper。在宽大与威猛日渐成为汽车潮流的今天,MINI却以自己的独特方式反其道而行之,在“小”的基础上大量融入新的设计元素,将张力和线条之美演绎得淋漓尽致。     

武汉天兴洲公铁两用长江大桥Ⅰ标段总体施工方案研究

简要介绍了武汉天兴洲公铁两用长江大桥Ⅰ标段的总体施工方案,着重阐述了主塔及其基础、钢梁整节段架设、40 m铁路预应力混凝土箱梁等关键施工方案、方法,总结了施工技术创新点。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG＿SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离,对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制,并利用双边纹理滤波算法进行细节增强,在此基础上,根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度,提高低可见度环境下角点提取的成功率,从而保证图像跟踪的稳定性,改善定位算法的鲁棒性;基于无迹卡尔曼滤波算法,VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合,融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端,通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明：相较于VINS-Mono算法,改进的LVG＿SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色,均方根误差分别降低了38.76%与58.39%,运动轨迹更贴近真实轨迹;在实际夜晚道路场景下,LVG＿SLAM算法将定位误差控制在一定范围内,顺利...     

超深水裸露陡坡基岩桩基施工浮动平台与固定平台结合方案的应用

超深水裸露基岩河床条件下进行高桩承台桥梁基础施工时,一般采用浮式平台或者固定平台先进行钻孔桩基础施工,然后采用钢吊箱进行高桩承台施工;但在水深60 m以上的超深水和45°陡坡裸露花岗岩河床这种极端环境下进行钻孔桩施工时,单独采用某种方式施工难度极大。福建永定公路龙湖大桥施工针对困难工况,采用浮式平台和固定平台相结合的施工方式,即先依托浮式平台施工定位锚固桩,定位锚固桩以新型伸缩式水下连接系保证固定平台的安全稳定,利用固定平台进行主桥桩基施工。施工方案有效解决了超深水陡坡裸露基岩钻孔桩施工中出现的护筒滑移、偏位、跟进锚固困难等一系列技术难题,经济效益和社会效益良好。     

具备冰区作业能力的远洋科考调查船研究与设计

为满足我国当前对自然资源调查船舶差异化能力建设的需求,从船舶需求定位出发,参考国内现有的相关船舶设计和建造经验,对具备冰区作业能力的远洋科考调查船进行研究设计。重点对此类船舶设计指标中的破冰能力、动力推进系统和水下辐射噪声等3个关键技术指标进行考量。在此基础上,对这3个指标的不同关键技术实现方式的可行性进行分析,优选出适宜该类型船采用的关键技术实现方式,为后续此类船舶的设计建造提供参考。     

基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。