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激光惯导系统凝固坐标系粗对准方法 总被引:1,自引:1,他引:0
激光惯导系统早已成为北约各国海军舰艇的主流装备,我国海军也将激光惯导系统作为舰艇惯导系统的主要发展方向之一。由于舰艇运动环境的干扰,惯导系统经常处于动基座下完成对准,这对对准方法提出很高的要求。本文在国内外学者研究成果的基础上,推导基于凝固坐标系的粗对准算法,并利用国内50型激光陀螺惯导系统进行验证。试验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,系统冷启动进行3 min粗对准转入纯惯性导航,1h定位精度达0.7 nm,证明该方法作为动基座惯导系统粗对准方案的可行性。 相似文献
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故障现象SLG6800XC4Z型专用校车(图1)是按照GB24407—2012专用校车安全技术条件生产的新款校车,该车采用半长头造型,搭载玉柴YC4D140-40发动机,下线的第一台样车出现1个故障:远光灯开关接通后,远光灯不工作。 相似文献
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为了解决陀螺全站仪无法直接架设在强制对准台上的问题,设计研发了YJTQ-1型陀螺全站仪强制对准连接装置.文章首先根据该装置的应用需求,总结出了该装置研制的基本要求;其次,根据YJTQ-1型陀螺全站仪的构造和陀螺在使用过程中应当注意的问题,选择合适的材料,设计了该强制对准连接装置;最后,对该装置进行了测试并对测试数据进行了分析.通过测试结果可以看出,陀螺强制对准连接装置定向精度的测量不确定度在2.0”~2.5”之间,而三脚架则在2.5”~3.1”之间,该陀螺全站仪强制对准连接装置符合设计要求,完全可以达到应用的标准. 相似文献
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本文针对近年来隧道照明设计中存在的问题,从倡导"绿色照明"、改善洞内行车环境、节约造价的角度,简要介绍了六武高速公路隧道LED"绿色照明"设计的特点以及设计过程。 相似文献
378.
<正>故障现象:一辆延安SX2150K型汽车,打开前照灯,其远、近光工作正常,但变光时烧保险丝。故障检查:根据故障现象,首先检查前照灯开关,其技术状况均正常。检查前照灯的左边灯座、插头、灯泡、连接线路,没有发现异 相似文献
379.
<正>故障现象:一辆东风EQ1118GA型汽车,只要一打开电源总开关,前照灯近光就亮,关闭灯光开关,前照灯近光灯仍然点亮,即使变换远、近光,仍然无效。只有关闭电源总开关,近光灯才熄灭。 相似文献
380.
Chao Lü 《西安交通大学学报(英文版)》2010,22(2):71-76,82
In this study, based on its enhancement effect on resonance light scattering (RLS) of fluorosurfactant (FSN)-capped gold nanoparticles (GNPs), we reported a simple approach for the rapid sensing of captopril. Under optimum conditions, the lowest detectable concentration of captopril through this approach (S/N=3) was 0.01μg/mL. The calibration curve was linear over the range of 0.08-4.0μg/mL for the detection of captopril. The recoveries of captopril were found to fall in the range between 99% and 100%. We have validated the applicability of our method through the analyses of captopril in pharmaceutical formulations. Good agreements were obtained for the determination of captopril between the present approach and official method. 相似文献