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舰用激光陀螺双轴旋转惯导系统闭环对准方法 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(11):118-122
旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制,从而影响系统长航时的精度。本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统,以提高系统初始对准精度为目的,将系统初始对准过程作为随机控制系统处理。结合双轴旋转带来的优势,应用随机闭环控制理论,提出双轴旋转惯导闭环对准方案,并设计滤波器和闭环反馈控制律。利用实验室双轴转台和激光陀螺IMU,构建双轴旋转惯导半实物演示系统,验证闭环对准作为双轴旋转惯导系统精对准方法的可行性。试验结果表明,闭环对准方法与双轴旋转相结合,能够有效估计IMU误差并补偿,比传统的开环卡尔曼滤波对准精度高。 相似文献
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<正>我国虽然是儿童安全座椅的生产大国,却是消费小国。上海市率先以立法的形式对安全座椅的使用提出了明确的规定,让我们再次将目光聚集在安全座椅的普及推广上。在国内,为何儿童安全座椅会卖不动?推广儿童安全座椅的使用,促进相关市场规范,不仅仅需要法律法规的完善,同时也需要社会媒体的关注和企业责任性的引导。 相似文献
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给出了光散射式数字粉尘测试仪浓度转换系数的具体标定步骤和计算公式,分析了测量结果误差的来源,并给出了误差分析的步骤和结果。结合光散射式数字粉尘测试仪的实际应用,总结了使用过程中应注意的事项。 相似文献