船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

贵阳大桥下的蜗居生活

贵阳市水口寺大桥300多米长的引桥下面,排列着10多栋居民建筑楼,从桥头一直蜿蜒到桥尾。房屋的楼顶与桥板之间的距离最短处不足一米,乍一看,还以为这些居民楼就是支撑大桥的桥墩。此处桥面是贵阳市的东出口和龙洞堡机场通道,车流量大,重车多,上百户在这里居住的市民,头顶着大桥过着"蜗居"生活。每到重车经过时,房屋也会和大桥一起抖动。"刚搬进来的第一天晚上,就一直没有睡着。"老杨说。只要一有大货车通过,好像整个天花板都在跟着抖动起来,门窗玻璃沙沙作响。这个时候,把头使     

浅析重卡新能源高压线束加工工艺

文章主要介绍的是重卡新能源高压线束工艺分解过程中,对于原材料选型、屏蔽层的处理以及导线对插接器防水性能的影响进行简单分析,简明扼要地阐述了高压线加工的难点,为线束工艺设计人员提供一些参考.     

浅析视觉识别系统在总装装配中的应用

简要概括了工业视觉系统的发展、主要构成和特点,同时借助总装典型应用案例介绍了视觉系统在整车装配领域的应用情况,通过对应用场景的深入研究,分析了不同的视觉系统结构如何在总装装配质量保障方面发挥其重要作用。同时这些视觉系统应用成果也可为其它汽车公司总装生产线视觉应用管理和建设提供借鉴经验。     

本田雅阁轿车多路传输系统控制原理及故障诊断

2)前乘客侧控制装置端子检测 前乘客侧控制端子的检测见表4。     

锈蚀光圆钢筋混凝土受弯构件受力性能试验研究

进行了21根钢筋混凝土梁试件的试验,考察了钢筋锈蚀程度、钢筋直径等因素对配光圆钢筋混凝土梁力学性能的影响,分析了不同钢筋锈蚀率下混凝土梁破坏形态和承载能力的变化规律,讨论了钢筋-混凝土间黏结退化对构件承载性能的影响。试验结果表明:光圆钢筋的锈蚀致使钢筋截面积减小,拉伸强度降低,从而使锈蚀梁的承载能力下降;另一方面钢筋与混凝土之间的黏结退化也致使受弯结构的力学性能退化,但在钢筋达到屈服的条件下,钢筋与混凝土间黏结退化不是致使结构承载力降低的主要因素,对构件屈强比等性能也未产生显著影响。     

CAN总线在雪铁龙C5轿车中的应用及检修

雪铁龙C5轿车是法国雪铁龙公司的新一代主流产品。介绍了应用在雪铁龙C5轿车上的CAN数据总线的特点、组成与结构，CAN数据总线的传输原理与过程，以及BSI智能服务器(网关)的组成与功能。另外，介绍了CAN网络的检修。     

浅谈现代战争条件下的铁路应急通信系统

针对铁路应急通信的现状及存在问题，提出了战时铁路应急通信的要求，并介绍了新一代铁路应急通信系统设备的特点。     

桂林市信义路桥的梁、墩、拱圈连接研究

应用计算机和光弹性模型试验进行全桥结构仿真分析，研究图美观要求，在Y形墩三跨连续预应力混凝土刚构桥上安装拱圈引起的影响。给出桂林市信义路桥的梁、墩、拱圈附近的应力分布，全桥结构振动模态，为该桥提供技术参考。     

OFDM通信PAPR性能改善的概率类算法研究

OFDM通信系统是正交多载波系统,很容易造成较高峰均功率比PAPR,从而严重降低OFDM系统的通信质量.文中分析了PAPR~]"OFDM通信性能的不利影响,探讨了改善PAPR性能的SLM.PTS概率类算法原理.基于Matlab软件构造了嵌入SLM,PTS算法模块的OFDM仿真验证系统,并提出了一种PTS改进算法.理论分析与仿真结果表明:SLM,PTS算法可有效减小PAPR OFDM通信性能的不利影响;PTS改进算法可在有效减小PAPR不利影响的前提下,减小OFDM发射机的复杂性.