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为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。 相似文献
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机油压力低将不能充分有效润滑,会使发动机磨损加剧,发生过热损伤.因此,车辆行驶中一旦发现机油压力低,应立即停车检查. 相似文献
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总结了导弹阵地的暴露特征和面临的威胁分析,针对这些暴露特征和威胁采取了相应的伪装措施,探讨了光电伪装防护技术面临的几个问题,最后分析了导弹阵地光电防护的发展趋势。 相似文献
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本文针对光电装备的电磁兼容技术进行了探讨和研究,从EMC设计的基本措施出发,论述了屏蔽、滤波、接地技术的原理及应用,介绍了光电装备中一些实用、有效的EMC设计方法。 相似文献
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