一种防止编码器故障造成重大事故的方法

黄骅港的翻车机系统定位车采用了A-B公司的运动控制模块(IMC-S),调速控制性能优良(见图1).在这个控制系统中,PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据,IMC-S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据,利用自己的算法程序,输出0～10 V电压给变频器,变频器输出交变电压给电动机,从而实现调速.同时,IMC-S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC.     

激光导航AGV叉车在物资仓储管理中的应用

智能化设备在交通领域的应用越来越广泛,AGV智能叉车具有较大的应用需求.介绍并分析了激光导航AGV叉车系统在物资仓储管理中的实例应用,以期为物资仓储领域的推广提供借鉴.     

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示：(1)相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;(2)所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;(3)CVAE模型能够在条件...     

舰载光电跟踪系统软件优化研究

为了解决与战场环境相适应的红外目标警戒与跟踪问题,在介绍传统的目标检测与跟踪算法基础上,分析了先检测后跟踪算法（DBT）与先跟踪后检测算法（TBD）的优缺点,并结合海空背景下运动目标红外成像特点,提出了一个研究方向—边检测边跟踪算法模型。该模型通过对序列图像中相邻帧间进行匹配,完成一个基本的检测与跟踪过程,与输入单帧图像同步输出目标运动轨迹,适用于舰载光电跟踪仪的软件优化升级,具有较高可靠性、实时性和军事应用价值。     

紫外侦察告警系统

本文主要阐述紫外侦察告警系统原理、关键技术、发展现状和趋势.     

基于记忆自编码器在车底关键部件的异常识别

提出一种新颖的带有记忆单元的自编码器深度神经网络,用于列车车底关键部件安装状态的异常识别,此方法不需要带标签的故障样本,网络通过最小化重构输入,把重构误差作为异常判别的因子,经过验证表明,关键部件整体异常识别的检出率可以达到92%以上。     

德国SERO 200潜望镜综述

德国蔡司光电子公司去年推出了最新设计的穿透式光电潜望镜--SERO 200潜望镜系统.根据最新的资料扼要地阐述了SERO 200潜望镜系统基本用途和特点、基本的结构模块,同时给出了SERO 200潜望镜的基本技术参数.把它与SERO 400潜望镜从总体结构和性能上作了客观分析和对比,最后阐述了我们的观点.     

现代门机抓斗控制程序的设计

随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。     

公路隧道中氮氧化物危害及检测方法

综述公路隧道内氮氧化物对人体健康的影响.研究显示,氮氧化物对人体呼吸系统、免疫功能、生殖功能等均产生危害作用.探讨公路隧道内氮氧化物的检测理论及在线监测仪器方面的研究进展,认为化学发光法检测理论和方法能够满足隧道内氮氧化物监测需要.     

TiO_2-磷钨酸复合膜的制备及其性能

采用溶胶-凝胶法在导电载玻片上制备均匀透明的纳米TiO2薄膜,并以此薄膜作为基体电极,在浓度为0.50 mol/L的H2SO4溶液中用恒电位法制备了TiO2-磷钨酸修饰电极,用SEM分析了不同薄膜的结构,并对其电阻率,电化学行为与光电特性进行了初步研究.实验结果表明,制备TiO2-H3PW12O40复合膜的最优化合成条件为:5.0×10-3mol/L磷钨酸(H3PW12O40)+5.0×10-3mol/L吡咯(PY)+0.5 mol/LH2SO4的混合溶液中于1.4 V恒电压下电沉积60 m in.