全文获取类型
收费全文 | 1495篇 |
免费 | 59篇 |
专业分类
公路运输 | 254篇 |
综合类 | 216篇 |
水路运输 | 893篇 |
铁路运输 | 177篇 |
综合运输 | 14篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 67篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1554条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
53.
绞吸式挖泥船门架结构强度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本船为1艘4000m^3/h绞吸式挖泥船,起吊系统包括龙门架结构和桥架结构。选取两种代表性工况,运用MSC/Patran/Nastran有限元分析软件对起吊系统建模并进行结构强度分析。对龙门架和桥架销座附近结构的应力和位移做了校核,为同类型挖泥船起吊系统的结构安全和结构经济性提供了参考。 相似文献
54.
介绍了一种适应于内河极浅水域疏浚的多功能作业的特种疏浚工程船及其船型设计特点。该船设计过程中克服了常规船不曾有过的种种难题,且在重量及浮态控制方面较常规设计经验有所突破,有较好参考价值。 相似文献
55.
56.
在黄骅港内航道、港池、泊位水域,采用自航耙吸式挖泥船艏吹施工工艺进行吹填施工,提高了效率,节约了成本,减少疏浚船舶施工与正常航行作业船舶之间的干扰,保证了进出港船舶正常运行。 相似文献
57.
LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
58.
59.
60.