水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

Neumann边条件无电容效应Sine—Gordon系统的动力学

证明当扩散系数适当大时Neumann边条件下无电容效应的Sine-Gordon系统全局吸引子是一条不变曲线，系统在其上的行为类似于圆周上的保向同胚。     

一维波动方程反问题的一种迭代解法及其敛速估计

对地震勘探中的一维波动方程反问题，给出了一种迭代解法，并证明了该算法的收敛性。     

呼和浩特铁路局召开2012年物资工作会议

2012年3月20日,呼和浩特铁路局在呼市召开了2012年物资工作会议。路局分管副局长出席会议并作讲话,对物资系统干部职工在物资管理等方面取得成绩给予较高评价,并对2012年面临的形势进行了分析,给全局物资管理工作提出了新的要求,以确保高质量完成今年各项任务     

改进混合遗传算法在车辆路线问题中的应用研究

物流配送车辆路线问题,是物流配送优化中不可缺少的环节.针对传统的遗传算法存在收敛速度慢,局部搜索能力差,易早熟的缺点,采用混合遗传算法进行优化求解.即采用二重结构编码,可以使问题变得更简洁,提高遗传法的搜索效率.用个体数量控制选择策略,以保证群体的多样性,用改进的顺序交叉算子避免优良基因片断在顺序交叉时被破坏,保证算法能够收敛到全局最优.结合具体实例,通过实验计算证明了该改进算法的良好性能.     

基于改进遗传算法的最优路径求解

动态路径诱导系统(dynamic route guidance system,DRGS)是通过提供基于实时交通信息的最优路径来引导交通流的,因此,最优路径的求解是关键.而遗传算法具有全局寻优和潜在并行的特点,对求解最优路径具有一定优势.但采用序号编码方式进行遗传操作时会产生大量无效路径.文中结合城市道路交叉口左转、右转、直行等转向行为,设计了一种新的基于转向行为的编码方式,减少了染色体在交叉、变异时的无效路径的生成.算例表明,这种编码方式可以有效提高算法收敛性,更容易获得最优解.     

具有反馈控制的捕食-食饵模型的周期解

研究了具有反馈控制与第二类功能性反应函数的周期捕食-食饵模型.利用不等式,不动点定理与Lyapunov函数,得到了系统(1)存在唯一全局吸引的正周期解的容易验证的充分条件.     

梯度神经网络的整体稳定性及应用

给出梯度神经网络总体收敛性的统一处理，无论其平衡点集是有界无界的。对有界情形，采用动力系统紧集稳定性理论；无界情形的处理采用LYAPUNOV稳定性理论。所得结果是：当目标函数凸函数时，无论最优解集有界还是无界，网络都是整体渐近稳定性。     

一类时滞Hopfield神经网络系统的全局稳定性

研究一类时滞Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性与全局稳定性,这类系统放弃了以前对激活函数的可微性与单调性要求。利用M矩阵理论,通过构造适当的Liapunov泛函,得到了系统全局渐近稳定的充分条件,改进了以前的相关结论。