单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

为提高汽车列车路径跟踪性能，结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差，在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性，基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明，与对标车型自带路径跟踪控制器相比，在单移线工况下，采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上，稳定性指标改善了7%。     

最优设计及分配理论在舰船维修中的应用研究

通过基于多服务台有限源排队系统的理论,分析舰船维修工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求解的方法,最终通过举例确定其最优设计理论的准确性。     

广州“泥头车”将全装GPS

11月14日上午，广州市建委、交委、环卫、交警和城管5部门联合召开“泥头车”整治工作成效通报会。据介绍，近期广州市开展的针对泥头车的“旋风行动”收效明显，在查处了上千宗“泥头车”违规事件的同时，5部门还联合建立了“泥头车”管理长效机制，在近期内对“泥头车”实行六大新政，以有效解决泥头车运营中存在的“顽疾”。     

土工液塑限试验中的新方法应用与比较

针对公路与水电土工试验规程中所采用的作图法确定液塑限值而带来的诸多不便,采用数学解析法、最小二乘法、回归分析法计算液塑限试验数据,并将其编制成QBASIC程序上机处理,由此确定出的液限、塑限值较传统方法方便、快捷、准确。同时对公路与水电土工试验规程中所采用的不同圆锥下沉深度而计算出的液塑限值进行了比较。     

一类非线性泛函微分方程的全局吸引性

研究动物体内红血球补充模型，获得了保证模型的正平衡点全局吸引的一族充分条件，所得结果异于已知定理，推广和改进了已有结果．     

关于矩阵方程（AX，XC）=（B，D）的对称解

借助于矩阵的广义逆，给出了线性矩阵方程（AX，XC）=（B，D）有对称解的充分必要条件；在有解的情况下，给出了通解的显式表示；作为特例，讨论了一类逆特征值问题。     

探索最优合资模式--安庆环新集团有限公司董事长潘一新先生谈十年发展

在安庆帝伯格茨活塞环有限公司成立十周年之际,本刊记者奔赴安徽省安庆市,见到了其先进的技术管理及员工热火朝天的工作态度。在该合资公司成立初期,本刊也曾去过安庆实地采访。今昔对照,见证了这个公司十年中的变化与发展壮大。而其“三方投资,五国共事”的复杂、高效且成功的合资模式,在国内零部件行业是罕见的。该企业对合资方技术实力与技术支持的高要求是相关企业可借鉴的。     

和整树相关的一个联立不定方程

文[3]在研究直径为4的整树时提出了求1个联立不定方程的全部解。利用二次方程y^2-(k^2-1)x^2=5-k^2(k给定）的解（从算法上讲，容易求出）给出了这一联立方程的全部解。