物联网系泊船舶运动监测系统方案设计

研究了港口码头系泊船舶运动监测系统的方案设计问题,提出一种基于物联网技术的系泊船舶运动监测系统设计的方案,阐述了系统构成和监测软件的设计思想.数据感知层采用射频识别和传感器两大核心技术实现数据采集,网络层采用无线局域网技术传输监测数据和控制命令,应用层采用串口通信技术接收和发送数据.模型试验表明了系统方案和采用技术的有效性和可行性.     

基于驾驶员感知的高速货运通道长大下坡安全设计

采用问卷调查的方式,与50多名货车职业驾驶员进行了深入沟通.在此基础上,结合国道110高速公路昌平德胜口～延庆莲花滩段的实际情况,从分析驾驶员行车感知的角度提出了若干高速货运通道连续长大下坡路段的安全设计建议.设计建议可以为高速货运通道连续长大下坡路段的设计提供参考,也可以供设计其他高速公路连续长大下坡路段时借鉴.     

利用局部感知和有限通信相结合实现多自主式水下机器人编队

水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首选阐述局部感知和有限通信,然后将二者相结合来解决集群机器人之间的通信和避碰问题,最后进行不同编队情况下多机器人编队的保持度实验。     

基于Rayleigh波频散特征的路基模量反演成像方法与试验研究

路基动态回弹模量是影响路基路面结构耐久性与稳定性的关键参数之一。为了实现路基动态回弹模量无损检测精细化,基于Rayleigh波在弹性层状体系中的传播特性,揭示了Rayleigh波在基准路基路面结构中的理论频散特征,并通过显式瞬态动力有限元方法对路基路面结构体系中Rayleigh波场响应进行了数值计算,结合频域波数域变换法与相位移法建立了路基路面结构中Rayleigh波频散曲线的联合提取方法。通过将提取的Rayleigh波频散曲线按自适应遗传算法反演的路面各结构层模量值作为已知约束条件,进一步对路基工作区细化分层,以此建立了路基工作区动态回弹模量的反演成像方法。通过在足尺道路试槽内点对点依次进行Rayleigh波、FWD、承载板和弯沉测试,建立了各测试结果之间的相关关系。研究结果表明：Rayleigh波反演的路基动态回弹模量与其他测试方法相应结果的判定系数R²均大于0.85,且反演成像结果能够全面、清晰地反映路基的承载能力与压实质量。研究成果可为路基路面工作特性智能感知方法与技术的发展提供理论参考。     

基于动态树结构的战场环境下多节点分布式态势感知研究

态势感知能力是综合电子信息系统的关键能力之一。本文针对战场环境下多节点分布式态势感知问题,提出一种基于动态树结构的态势感知系统。首先,本文对复杂战场环境下态势感知系统应满足的基本要求进行简要分析;其次,为在系统节点间建立逻辑层次关系,引入节点情报处理等级编码概念;最后,给出相应态势感知系统的架构及动态树结构的自适应调整组织方法。     

分布式处理技术下公交信息感知挖掘系统设计

采取集中式处理技术对大规模公交信息进行处理时,传输与运算耗时长,不利于实现公交信息实时发布的需求。相比之下,公交车载智能终端可以针对单车信息进行独立感知与挖掘。由此构建基于分布式处理技术的公交信息感知与挖掘系统框架,包括公交车载智能终端、公交信息服务平台、公交调度中心三大模块。进而明确系统实施流程,并探讨公交信息挖掘软件的信息映射模型。由于分布式处理技术下的公交车载智能终端与调度中心可联网共享及交互信息,因此该系统除了实现公众信息实时发布之外,还能为交通部门的公交优先管制技术提供基础数据支撑。     

现代海军指挥控制系统发展趋势及启示

介绍了西方国家典型的军事指挥控制系统的发展现状,重点分析了美军和北约其他主要国家的先进海军指挥控制系统的体系结构、技术特点,并研究了海军指挥控制系统未来发展的趋势。基于上述,提出了我国海军指挥控制系统应在一体化的网络平台、全面的态势感知、智能化的辅助决策和友好的人机交互几方面重点发展,使我海军指挥控制系统适应现代化战场环境的需求。     

我国内河航道信息化发展现状

详细介绍我国内河航道及其航运发展概况,重点梳理长江干线航道、西江航道、京杭运河等我国主要内河航道信息化发展现状,系统阐述当前内河航道信息化发展中应用的关键技术,并在以上分析的基础上提出航道信息化发展趋势。现状综合分析结果表明,我国内河航道信息化建设现阶段整体仍处于向数字化转型的初级阶段。     

基于累积前景理论的出行风险分析

将出行者基于累积前景理论的出行成本——累积感知价值（CPV）看作是由路径出行时间成本和到达目的地后的到达时间感知价值共同组成,对累积前景理论（CPT）进行了介绍,同时引入到达时间感知价值（ATPV）概念建立到达时间与出行感知价值之间的联系,以一个中间节点设置可变信息情报板（VMS）的简单平行网络为例,对累积前景理论在出行决策中的运用进行了分析.结果表明,基于累积前景理论的累积感知价值建模方式较好的刻画了不同出行环境下出行选择风险,VMS的设置有利于降低出行风险.     

汽车颜色也能闯祸

一般情况下，人们对汽车颜色的选择多是从美观角度来考虑。但是，有关人士称，汽车颜色与交通安全密切相关。有些颜色在汽车遭遇紧急危险时，起到加剧肇事的副作用，相反，还有一些颜色却从某种程度上减弱或者遏制车祸的发生。现在，让我们一起来关注汽车颜色的选择吧。