一种车路协同封闭场地测试系统设计方法

智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。     

高速铁路智能基础设施发展关键技术研究

针对高速铁路基础设施运维现状及需求,深入调研各类智能系统体系架构设计思路以及各类前沿智能化技术的功能发展趋势.阐明智能基础设施的概念、内涵及特征.给出智能基础设施总体构架及关键技术,对智能感知体系、智能分析处理平台、智能运维系统三大核心模块的关键技术及应用方法进行阐述;结合各技术在各时间节点的成熟度预期,提出2020—...     

多感知信息融合的车辆感知方法研究

为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。     

基于非接触远程智能感知的桥梁形态监测试验

为进一步提高利用非接触式影像监测大型桥梁安全状态的精度与效率,实现结构健康监测系统兼有经济、可信且全息的技术理论优势,提出依据结构全息影像序列数据的非接触式机器视觉远程智能感知进行桥梁结构全息几何形态监测的方法。通过单机自动巡转桥梁立面动静影像全息监测系统试验装置获取试验桥在各损伤/作用工况下的原始动静影像数据,根据序列数据在时间、空间上具有强关联信息的特性,分别构建降噪及抗扰动单元、欧拉运动放大单元及运动信息提取单元进行全息几何形态测量,以历次试验监测数据为样本数据集,利用分层思想依次建立数据抽样和结构几何信息间映射的数学网络模型,经结构设计不断训练、调试与优化桥梁力学行为智能感知网络,最后获取试验桥在试验过程中的全息变形、全息变形包络谱、全息位移时程曲线。研究结果表明：该方法获得的数据与传统的常规接触式传感器实测值基本吻合,试验桥在各工况下的曲线变化趋势基本一致,全息变形测量值平均误差12.21%,全息变形包络谱测量值平均误差9.06%,全息位移时程曲线测量值平均误差8.55%,对环境规律噪声信号筛除效率为81.9%,基于非接触远程智能感知的桥梁形态监测真实、连续、敏感、较为准确地反映了结构在各损伤/作用工况下的真实形态变化,可为后续进一步研究结构状态演绎以及损伤智能化识别方法奠定基础。     

基于认知无线电的军事通信抗干扰研究

认知无线电具备频谱感知能力和可重构性,能够借助频谱感知能力分析出工作频段内的敌意干扰,并可通过可重构性来改变其工作参数以避开干扰。介绍了军事通信中常见的干扰和抗干扰方式,指出了各种抗干扰方式所存在的不足,提出了将认知无线电应用于军事通信抗干扰中的设想。分析了认知无线电的基本概念和关键技术,并在此基础上分析了基于认知无线电的军事通信抗干扰策略的可行性,探讨了基于认知无线电的军事通信抗干扰需要重点解决的问题。     

汽车内饰材料感知质量表征现状及技术路线初步探索

基于汽车内饰材料感知质量的表征状况及企业技术需求,综合对比分析了汽车感知质量表征现状,并从材料触觉、视觉、嗅觉、听觉4个感知维度出发,提出内饰材料感知质量的表征技术路线。该技术路线综合考虑了每个维度的研究现状、消费者的主观满意度评价及材料客观物理性能,希望能够更好地支持与服务主机厂在汽车内饰材料感知质量领域深入发展,达到提高整车品质的目的。     

无人驾驶汽车环境感知与定位技术

环境感知与定位技术是无人驾驶汽车技术的关键组成部分。在概括介绍无人驾驶汽车系统总体架构基础上,首先介绍各类环境感知传感器的原理和特点,比较各技术优缺点。然后阐述了传感器的标定方法,并综合论述了车道线检测、障碍物检测、红绿灯检测等环境感知中的关键技术;同时,从高精度地图环境定位、汽车自身定位、多传感器融合定位以及无线通信辅助定位等方面,对汽车定位技术进行了分析。最后,剖析了无人驾驶汽车环境感知与定位技术的难点,并展望了未来研究的发展趋势。     

网络中心战环境下的共享态势感知构建语言研究

基于语义Web本体语言OWL lite提出一种网络中心战环境下的共享态势感知语言SSACL,展示该语言良好的表达能力和可扩展性;SSACL构建的共享态势感知可由计算机做自动处理,可被战场空间的各个实体所共享,并将成为面向网络中心战的知识基础设施的一部分,与规则本体、战场空间各个相关领域本体等一起为夺取网络中心战的知识优势和决策优势服务.     

贝叶斯压缩感知在船舶通信超宽带信道估计中的应用

超宽带技术是无线通信技术中的关键技术。随着船舶业的飞速发展,数据量的增长速度越来越快,产生的大量数据在进行数据通信的过程中需要进行压缩。本文将基于贝叶斯压缩感知技术应用于船舶通信超宽带信道估计中,阐述超宽带压缩感知模型,并设计贝叶斯重构算法。最后将本文算法与传统基追踪算法进行了重构时间和重构误差性能方面的对比,对比结果说明本文算法的优越性。