物联网环境下基于上下文感知的智能交互模型

为了提高物联网环境下平台交互的实时性,在Storm框架的基础上,建立了物联网环境下基于上下文感知的智能交互模型.该模型将异构、非结构化数据抽像为上下文,构建了上下文适配、上下文存储与上下文感知3个核心模块,并采用基于Storm框架的规则匹配算法解决了上下文与规则的持续模糊匹配问题.实例验证结果表明:在样本量接近1 000的情况下,IITCA能够达到与人工操作相同的有效性;具有与基于Hadoop框架构建模型相当的数据吞吐能力;设置Spout组件为3、Bolt为6时,模型数据处理的平均时延稳定于50 ms,满足数据处理的实时性要求.      

基于运动约束的激光雷达与车体坐标系旋转参数标定

激光雷达是智能网联汽车环境感知的重要传感器,多坐标系空间标定是激光雷达精准环境感知的前提条件。针对激光雷达与车体坐标系空间同步面临传感器观测单一的问题,提出基于激光雷达与车辆的平面运动和直线运动约束2步标定方法。为构建运动约束,基于激光里程计获取激光雷达运动位姿信息,通过激光雷达运动轨迹信息和时域上多帧地面平面拟合信息进行平面行驶识别,在满足平面路况下构建平面运动约束标定,进而标定横滚角与俯仰角;基于俯仰角和横滚角对车辆轨迹进行修正,通过激光运动轨迹建立直线行驶判别模型判别车辆运动状态,在满足车辆直线行驶路况下构建直线运动约束,从而标定偏航角。最后,在智能驾驶试验车上开展了激光雷达与车辆坐标系标定的实车试验,通过实车采集的数据验证了提出的空间同步方法的可行性。试验结果表明：提出的激光雷达与车体坐标系标定方法优于基于标定物的方法,在原始数据上可以保证标定后的旋转误差降低至0.61,误差率降低约47.4%。在手动调整的扩充数据上标定后的旋转误差降至1.64,误差率降低约40.6%。相对于基于标定物的方法,其旋转误差均有降低且不需要借助特定的标定物与标定场,降低了对环境的依赖程度。同时通过消...     

基于关联规则的高速铁路信息服务组合方法研究

随着高速铁路信息化与智能化的发展,移动应用不断涌现,基于服务组合的移动应用开发技术已成为高铁信息服务研究的热点之一.目前,服务组合主要采用静态的服务功能分类组合方法,这种方式未利用大数据挖掘的优势,难以解决服务功能过载的问题.针对此问题,提出一种基于关联规则的探索式服务组合方法,在服务组合中加入上下文信息,利用FP-g...     

商船三井升级AR导航系统

商船三井(MOL)船公司宣布对增强现实(AR)导航系统进行升级,这使该系统能够自动显示有关船舶可安全航行的深海区域和可能造成风险的较浅区域之间的边界.以前,需要通过手动设定来显示浅水区域,但这次升级允许以红色、黄色或橙色自动全时地显示安全轮廓,以支持驾驶员视觉感知.用户可设置任意的颜色,他们可很容易嗅到风险.     

高速公路隧道交通运行状态全面感知技术的应用研究

为了提升道路交通运行效率,降低隧道运营安全风险,结合高速公路建设运营实际,分析隧道运营管理现状问题,详细介绍逆向合成毫米波雷达隧道交通运行状态感知技术系统架构与应用效果,以期为相关人员提供参考。     

汽车顶棚制造工艺及相关故障解析

随着汽车市场的日渐饱和,消费者对于汽车质量(安全性、舒适性、可靠性)要求逐步提高,为满足客户日益增长的要求,汽车生产厂家必须不断提升自身产品质量,才能在激烈的市场竞争中占有一席之地。内外饰作为汽车的重要构成部分之一,汽车顶棚的质量很大程度上代表了汽车内外饰的质量,是汽车生产厂家与消费者重点关注的地方,行业内称为感知质量,因此,汽车顶棚制造工艺与相关的故障研究就显得尤为重要。     

基于5G通信的调车作业安全防护技术研究

以5G通信技术对既有调车防护技术整体升级和既有通信技术不足的弥补为出发点,首先以STP应用为基础分析了既有车地通信、调车作业安全防护技术现状;其次针对既有技术不足探讨了基于5G技术的调车作业安全防护技术,设计了基于5G技术的调车作业安全防护的分层架构,并介绍了相关关键技术要点;最后对基于5G技术的调车作业安全防护技术进...     

数字图像全息干涉法测量液相质扩散系数

为测量液相质扩散系数,首先深入研究了传统全息干涉法的实验原理.在此基础上,利用CCD传感器取代全息干板来记录全息图,优化实验装置,设计并搭建了基于数字图像全息干涉法和新的扩散槽测量液相质扩散系数的实验系统.利用该系统测定了浓度为0.33 mol·L-1KCl水溶液在298.15 K温度条件下的质扩散系数,验证了实验系统的准确性和可靠性.为测量工程上急需的新型替代工质的质扩散系数奠定了实验基础.     

换乘效率对城市轨道交通分担率的影响研究

为评估换乘效率对轨道交通分担率的影响,引入拥挤感知系数、环境修正系数及换乘次数惩罚系数,将客观换乘时间转化为感知换乘时间,并以此为基础构建了轨道交通分担率模型.利用北京市第4次出行调查数据对该模型进行标定,探讨了轨道交通网络换乘效率改善对不同出行距离乘客分担率的影响.结果表明:换乘次数、换乘走行时间、换乘等待时间及换乘环境的改善能够有效地提高轨道交通的分担率,尤其是对中短距离乘客的影响巨大;换乘拥挤是影响中长距离乘客选择轨道交通的重要因素,当换乘通道通过能力及换乘站台容量较小时,拥挤感知系数快速增加,严重降低轨道交通网络的分担率.     

基于网格分类与纵横向注意力的城市道路车道线检测方法

车道线检测是汽车安全辅助驾驶系统的基础模块,在城市道路场景下车道线存在受碾压致特征缺失、车辆间相互遮挡以及光照环境复杂多变等问题,本文提出基于网格分类与纵横向注意力的车道线检测方法。提取道路图像的全局特征图,将其划分为若干网格,计算网格中车道线的存在概率;通过将车道线检测转化为网格位置的分类,定位每条车道线的特征点;构建基于Ghost模块的主干网络,结合车道线的形状特征,引入纵横向注意力机制,通过增强车道线纹理特征和融合位置信息,获取缺失的细节特征;利用三次多项式,拟合车道线特征点,修正车道线的检测结果。基于TuSimple与CULane数据集,在ResNet18、ResNet34和DarkNet53中嵌入纵横向注意力模块,并开展对比实验。结果表明：在TuSimple数据集上,嵌入纵横向注意力模块后,模型精度均提升了约0.1%,与其他模型相比,Ghost-VHA模型的准确率为95.96%。在CULane数据集上,嵌入纵横向注意力模块可提升精度约0.65%,与其他模型相比,Ghost-VHA的F1分数为72.84%,提升了0.54%。在TuSimple与CULane数据集上,Ghost-...