桥梁施工新技术在公路桥梁中的应用与发展趋势

桥梁是基础设施的重要组成部分,相关施工技术的不断创新对提高工程质量、效率和安全性有重要作用。基于此,对桥梁施工新技术在公路桥梁中的应用进行分析,主要包括全息建模技术在桥梁设计中的应用、3D打印技术在桥梁构件制造中的应用、传感器网络在桥梁结构监测中的应用、人工智能在桥梁施工过程中的智能控制等,并对相关技术的未来发展趋势进行总结,以供参考。     

大学生新冠肺炎疫情风险感知和焦虑抑郁的关系研究——基于有调节的中介模型

目的 探讨新冠肺炎疫情背景下大学生对疫情的风险感知和焦虑、抑郁的关系,以及负性注意偏向和领悟社会支持的作用,为高校制定相应干预措施提供理论依据。方法 通过方便抽样法,对来自陕西省与河南省的1 404名在读大学生,采用一般资料调查表、新冠肺炎疫情风险感知量表、负性注意偏向量表、广泛性焦虑筛查量表、抑郁筛查量表与领悟社会支持量表进行线上问卷调查。数据分析采用SPSS 20.0软件,用Pearson相关方法探究各变量之间的相关关系,并通过PROCESS插件分析负性注意偏向的中介效应和领悟社会支持的调节效应。结果纳入研究的1 404名大学生焦虑与抑郁得分分别为4.03±4.48、6.21±5.41;焦虑症状、抑郁症状的检出率分别为29.9%、44.4%。新冠肺炎疫情风险感知与负性注意偏向(r=0.373,P <0.001)、焦虑(r=0.227,P <0.001)、抑郁(r=0.226,P<0.001)呈正相关;负性注意偏向与焦虑(r=0.553,P<0.001)、抑郁(r=0.497,P<0.001)呈正相关;而领悟社会支持与疫情风险感知(r=-0.154,P&...     

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.      

确定性纹理表面特征高度对皮肤摩擦感知的影响

为了揭示人体触觉感知的基本机理和规律,首先通过机械物理学中的摩擦磨损分析,研究了确定性纹理表面特征高度对指尖皮肤摩擦行为的影响;其次通过心理学测试手段,得到与摩擦行为相关的认知成分P300的潜伏期与波幅;最后综合两者的测试结果,研究了指尖皮肤摩擦行为与触觉感知之间的关系. 研究结果表明:手指皮肤与粗糙度较大的确定性纹理表面摩擦接触时,摩擦力主要由黏着摩擦力、滞后摩擦力和互锁作用力组成;手指皮肤的触觉感知与摩擦作用有较强的相关性;表面织构粗糙度从0.1增加到0.4时,指尖皮肤变形量从2.356增加至2.941,手指皮肤变形造成的滞后摩擦与互锁作用越明显;纹理特征高度大的样本诱发的P300潜伏期小, 峰值大,感知明显,纹理特征高度小的样本与之相反,说明皮肤摩擦感知主要取决于与皮肤变形直接相关的滞后摩擦和互锁作用.      

高速公路隧道曲线路段视线诱导设施有效性试验

分析了高速公路隧道不同半径曲线路段的反光环数目对驾驶人曲率感知能力的影响规律; 针对线形诱导标识和反光环2种典型视线诱导方案, 应用驾驶模拟器进行室内仿真试验, 通过测量驾驶人的弯道错觉程度和反应时间来衡量驾驶人的曲率感知能力, 利用Origin软件分析了试验数据。研究结果表明: 改善前, 驾驶人对半径的高估程度大于35%, 反应时间不小于5.46 s; 采用3个线形诱导标识时, 不同半径下弯道错觉程度和反应时间有小幅度降低, 在半径为400 m的情况下曲率诱导效果较好, 弯道错觉程度为6.12%, 说明线形诱导标识可提高驾驶人的曲率感知能力, 但提升效果不显著; 采用3个可见反光环时, 不同半径下弯道错觉程度均小于5%, 且反应时间较改善前降幅大于37%, 说明3个反光环能有效提高驾驶人的曲率感知能力, 同时将反应时间控制在合理范围; 基于Logistic函数拟合分析发现, 不同半径下驾驶人的弯道错觉程度与反光环数目拟合曲线拐点接近3, 且拐点处弯道错觉程度最低, 同时, 不同半径下反应时间与反光环数目成负相关, 且当反光环数目大于4个时, 反应时间呈现收敛趋势, 说明增加可见反光环数目对降低反应时间作用有限, 因此, 推荐使用3个反光环进行高速公路隧道曲线路段视线诱导。      

牛王山隧道全向广域毫米波雷达精准感知智能预警预告系统设计

全向广域毫米波雷达精准感知智能预警预告系统是一个高性能的智能交通事件自动监测解决系统,适用于高速公路全线(包括隧道、桥梁、多弯道等山区高速公路事故多发地带以及平原地带高速公路)的交通意外事故、事件监测的毫米波自动识别解决系统。系统将毫米波传感器与数据分析软件相结合,对覆盖范围内目标的速度与距离、经纬度都可做到准确的监测,可以极大地满足高速公路运营管理部门对实时准确的交通信息进行全自动采集和对异常事件进行及时报警的需求。介绍了晋阳高速公路牛王山隧道全向广域毫米波雷达精准感知预警预告系统设计方案。     

基于个体出行数据的公共交通出行链提取方法

公共交通个体出行信息的提取对掌握公共交通出行的时空特征,改善居民通勤出行效率具有重要意义.研究从公交刷卡数据、公交定位数据、轨道AFC数据等海量公共交通多源数据的关联匹配与处理方法入手,提出了公共交通出行链信息提取中,换乘关系判断、通勤行为判别及出行起讫点匹配的方法与规则,标定了出行链匹配阈值参数,建立了基于个体出行数据的公共交通通勤出行链提取模型.提取模型的准确度验证表明:出行链结构提取及通勤出行判别的成功率均达到100%,出行阶段起讫点匹配成功率为87.5%,准确性为97.1%,满足了公共交通出行特征提取的需求.该方法为公共交通通勤出行判别及基于个体的微观通勤出行时空特征的深入分析奠定了基础.     

船用物联网中的信息感知与交互技术

针对传统船用物联网中信息感知与交互技术误报率高的情况,设计一种船用物联网信息感知与交互技术。分析船用物联网数据收集原理基础上,收集物联网数据,确定数据网络离群值,清洗信息数据,采用数据融合技术,融合有用信息。采用分布式存储技术存储数据,制定通信协议,根据信息交互过程,生成通信信道。实验对比结果表明,此次设计的船用物联网中的信息感知与交互技术比传统技术误报率低,对今后船用物联网发展具有一定的借鉴意义。     

科学推动自动驾驶技术发展与应用——拥抱新技术,迎接新挑战

自动驾驶通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行,是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革.首先,概述了自动驾驶的概念和意义.然后,阐述了自动驾驶汽车主要涉及的环境感知、自主决策和运动控制三大关键技术.接着,分析了自动驾驶技术发展存在法律法规和伦理问题有待解决、测试和评价方法缺失、标准体系有待健全、系统安全需引起重视等四大方面的问题.最后,指出未来自动驾驶可能呈现两条路线并行发展的态势:在开放道路上推广应用L3级以下辅助驾驶功能,提升驾驶安全,提高道路通行效率;在法律法规制约较少、环境相对封闭的园区内推动自动驾驶等无人化技术常态化运行,并配套建设智能化基础设施,改善生产和作业效率.     

首都机场智能安全平台的建设与研究

机场在国内外安全形势日益严峻背景下,对持续夯实安全空防、应对突发事件处置能力及安全运行管理的要求上升到前所未有的高度,构建一个可感知、智能化的安全平台的需求日益迫切。本文主要从视频监控系统现状、技术发展和业务需求三方面,围绕首都机场智能安全平台的建设及应用实践进行了深入分析和探究。