基于情景感知的驾驶事故致因仿真模型研究

随着智能交通的快速发展,驾驶员较以往所获得的信息量大幅增加,随之加重了其任务转换节奏,增大了脑力负荷,产生了驾驶安全的又1个研究重点.文中研究情景感知的脑力负荷,以期更清楚的了解事故发生的原因.介绍了几种情景感知的应用,建立了驾驶员的情景感知仿真模型,对仿真模型进行了评估,进行了事故致因分析.      

基于压缩感知的道路交通图像处理及重构算法研究

在现代道路交通图像处理的研究中,由于传统图像数据压缩采样受到带宽限制,导致重构图像数据含的有用信息量偏少.为此,提出一种压缩感知的道路交通图像处理方法,提高了重要信息含量且大大减少了交通图像数据存储空间.首先,在采样率为0.6的情况下,在dbN系列小波基变换下以分段正交匹配追踪(StOMP)算法对原图像进行重构仿真,研究了不同阶数消失矩的小波稀疏表示与重构图像性能的关系.其次,研究了不同采样率对图像重构性能的影响,包括重构时间、重构误差、峰值信噪比.最后,用BP,OMP,StOMP算法对图像重构进行研究,为道路交通图像数据存储和图像重构提供了理论基础.     

区分障碍物特性的客车乘客疏散模型与分析

近年来,疏散性能评估已成为客车车厢设施布局及设计流程中的必要环节.考虑狭长通道下障碍物特性对人员疏散影响显著,引入感知域概念,刻画疏散人员翻越座椅等行为决策特性;进一步引入一类多值函数扩充元胞状态集合,量化障碍物的可翻越特性,建立障碍物模型,模拟紧急状态下人员无序疏散行为;为对模型结果验证分析,建立基本模型,构建其与AnyLogic®均可模拟的基本场景,在此场景下对二者模拟结果交叉验证.模拟分析结果及结论是,移动规则合理有效,结合障碍物模型并考虑可翻越障碍物影响的模拟结果是可信的;发现N k O -tk evac 曲线与此情形下的疏散动画具有一定的时空关联性,可为车体设计提供进一步参考;此外,随疏散人员感知域的增大,疏散时间逐渐减小.     

城市轨道交通列车自主运行系统后备模式研究

为提高城市轨道交通信号系统的可用性,确保信号系统局部故障情况下线路仍能够安全高效运营,考虑如何配置后备模式是一个重要课题。在深入研究下一代列控系统——列车自主运行系统（TACS）的架构、系统原理的基础上,对国内TACS系统配置的列车智能感知系统、列车自主定位系统、降级联锁系统等3种后备模式,分别进行分析：阐述其设备配置、工作原理、降级原因及运营场景;分析3种后备模式的优缺点,将各后备模式的配置情况与传统CBTC系统设备进行对比;阐述3种后备模式适用的运营场景,提出需综合考虑工程情况及运营需求,合理选择适合工程的TACS系统后备模式的建议,可为后续TACS线路的建设提供参考。     

无银全息光学元件的衍射效率研究

基于二元光学原理，提出可在光路中对长形波相位全息光栅进行多次就地涂布感光材料，并就地进行一系列表面浮雕型全息图的处理工艺，加大了浮雕深度，使其形成相位变化近2π的连续浮雕，类似于多值型器件，具有较高的同轴衍射效率，可作为有实用价值的全息光学元件。并从理论上分析了该法的机理，实验上解释了可行性。     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

公路景观类型美学感知差异及其原因初步分析

公路景观美学感知是建设高层次公路网络的需求。选择云南省楚雄-大理-保山高速公路作为研究区,沿公路在视域范围内拍摄不同景观类型相片(水体、植被、农田、天象、人工建筑),出示给不同道路使用者(北京市民、专业学生、非专业学生、公路环保专家),让他们根据偏好程度进行评分,然后填写调查表,内容包括评价者背景资料、对不同景观组成要素评分、对不同景观特征进行排序。结果显示:公众对公路沿线景观视觉质量非常关注;对自然景观类型的偏好(水体、天象、自然植被)超过了人文景观类型(农田、人工植被、人工建筑),但是农田景观、边坡人工花卉、具有地方特色的人工建筑等人文景观也具有较高的美学质量;景观特征排序的结果也显示公众强烈的自然主义倾向。要求公路设计人员在公路选线时考虑路线与水体关系,加强沿线自然景观保护,如自然植被。景观设计时考虑路域自然水体保护、人工湿地恢复,同时加强人文景观的规划,营造与自然景观相协调、具有地方文化特色、高质量的公路景观环境。     

基于振动感知的混凝土铺面板底脱空识别方法

水泥混凝土铺面在使用过程中常由于冲刷和沉降产生脱空，进而诱发断板、错台等病害，严重影响铺面使用性能。为此，提出一种基于振动感知的混凝土铺面板底脱空识别方法，以有效控制混凝土铺面的结构性损坏。通过有限元数值模拟与室内试验，发现板底脱空会影响铺面板局部振动的频谱分布，且影响程度与脱空面积、位置等因素相关。在此基础上，采用分布式光纤传感技术搭建铺面板振动感知系统，分布式地采集铺面板振动特性；利用时频分析技术解析铺面板振动特性，捕获振动频谱特征；研究不同脱空状况下铺面板局部的振动频谱特征。分析结果表明：脱空状况对20~150 Hz频段上频谱特征的影响显著；以该频段为敏感频段，计算加权频率的变化量，并以此为脱空监测指标，提出基于振动感知的混凝土铺面板底脱空识别方法。于上海龙华机场开展现场试验，在3块铺面板内搭建了分布式振动感知系统；采集了12个测点不同日期的动态弯沉与振动特性数据，比较了振动感知法和传统弯沉法的脱空识别结果。试验结果表明：2种方法的识别结果趋于一致且具有较好的相关性，验证了振动感知法用于脱空识别的可行性。     

感知之旅——雷克萨斯米兰设计展

设计展围绕“感知”这一主题,捕捉人类存和世界接触的瞬问中,由不同感官所产生的丰富体验——这也完美途释了雷克萨斯最根本的品牌理念。雷克萨斯对于设计以及细节的重视给菲利普留下了深刻印象,基于这一灵感,菲利普·尼格罗提出“由内及外”的设计概念。