高速公路智慧化改造研究——以G15上海嘉浏段高速公路智慧化改造工程为例

介绍了智慧高速的国内发展现状，重点以G15上海嘉浏段高速公路智慧化改造工程为例，搭建了G15智慧高速整体技术架构，探讨了全息感知网络的物理组成，提出了基于BIM+GIS的全要素、全周期管控平台，介绍了数据传输网络的信息交互路径，总结了智慧高速的六大应用模式。最后，对智慧高速提出了丰富应用场景、提升核心算法，以及提升环保、韧性和低碳3个后续研究方向。     

港珠澳大桥智能化运维技术与工程实践

跨海交通基础设施具有工程规模大、复杂程度高等特点，传统运维工作尚存在成本高、效率低、精度差和外海作业安全风险较大等瓶颈性问题。为了实现港珠澳大桥的安全、可靠、高效运维，总结出跨海交通基础设施存在服役状态感知能力低、监测信息利用率低、交通风险主动管控效率低、运维管理信息化和养护决策智能化程度低等四大共性难题，梳理了港珠澳大桥智能化运维的关键技术，提炼出港珠澳大桥智能化运维的9项工程建设内容：基于5G的跨海交通基础设施运维物联网，基于北斗的毫米级变形监测及封闭空间定位系统，水下结构智能监测平台与大数据融合处理系统，基于无人机集控的巡查、检测、应急一体化系统，基于巡检机器人的跨海桥隧抵近检测与维养系统，跨海集群设施服役环境数字化与运行状态监测评估系统，基于全寿命周期理论的跨海集群设施数字化维养管理系统，全时交通安全运行与快速应急处置智能系统，跨海集群设施运维一体化管控平台。此外，还提出了包括设备感知层、通信层、基础资源层、数据支撑层、业务支撑层、智慧应用层、用户交互层等的总体技术架构。最后，总结了港珠澳大桥智能运维的主要技术特色。港珠澳大桥的智能运维工作、成果、经验可为其他跨海交通基础设施的...     

铁路“低慢小”无人机态势感知与预警平台设计

针对铁路沿线对“低慢小”无人机感知与预警的需求，设计了铁路“低慢小”无人机态势感知与预警平台，阐述了平台的总体架构、网络架构、具体功能与关键技术。该平台已在中国铁路北京局集团有限公司的试点区域内进行了试运行，可辅助铁路部门进行“低慢小”无人机监测与预警工作，降低“低慢小”无人机对铁路运营安全造成威胁的概率，为铁路安全生产提供有效的技术保障。     

深蓝汽车 S7 增程版

作为深蓝首款SUV,S7凭借独特的视觉冲击感、前排120°躺平座椅、全系AR-HUD全息式增强现实等配置,让驾乘者提前感受到未来出行的便利性与舒适性.     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

通信时延和感知时延对车辆编队稳定性的影响

通信时延和传感器感知时延对智能车辆协同动作和行车安全至关重要。针对2类车辆编队控制策略(定常间距双向不对称控制和定常时距多前车跟车控制),引入通信时延和感知时延，并计算编队系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。首先，考虑到信息获取的便捷性和准确性，在直接相邻车辆的位移和速度分量上引入感知时延，在直接相邻车辆的加速度分量以及非直接邻居车辆的状态信息引入通信时延。将具有时延的信息用于反馈控制器。其次，对双向不对称控制下的同质车队及对多前车跟车控制下的异质车队进行模态分解得到多个低阶的双时延模态子系统。然后，基于双时延微分方程结构特性，提出了几何构型分析方法用于确定单个模态子系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。从而，车队系统稳定的通信时延阈值和感知时延阈值取决于解耦后的多个模态子系统。最后，进行了MATLAB数值仿真，研究通信时延和感知时延对2类编队系统稳定性的影响。仿真结果表明：在双向不对称控制下，当不对称度较大时，车队系统对时延具有较高容忍度；在定常时距单前车及两前车跟车控制下，车队系统的感知时延阈值和通信时延阈值随时距的增大整体上呈下降趋势。     

含智能感知器件的沥青路面材料力学特性PFC数值分析

埋入式智能感知器件势必会与路面沥青混凝土材料产生交互影响，为研究器件布设深度、数目、形状以及分散情况对沥青路面材料力学特性及破坏形式产生的影响，利用PFC^2D数值模拟软件，从细观角度出发，采用离散元数值模拟的方法建立了在单轴压缩模拟试验条件下沥青试样埋入智能感知器件后的离散元模型，通过模拟沥青混凝土试样在不同影响条件的破坏模式，分析了不同路面埋设深度、器件数目、器件形状和分散状态对含智能感知器件沥青混凝土试样的力学特性及破坏形式的影响规律。研究结果表明：内含智能感知器件的沥青混凝土试样的力学特性及破坏形式受器件数目影响较大，且试验过程中产生的应力集中现象多发生于感知器件边缘与沥青混合料接壤处；器件单元的形状外轮廓会对试样裂缝的开展产生引导作用，矩形感知器件影响下的沥青混凝土试样，其破坏裂缝多呈“V”字形开展，而梯形的智能感知器件在相同的试验条件下容易诱发试样内部产生沿梯形侧边45°的斜裂缝。在各种因素影响条件下，含智能感知器件的沥青混凝土试样以3个器件在试样中呈对角分布状态时的强度最低，稳定性最差，此种分散情况会造成试样最大化程度的破坏。     

一种车载数字相机与激光雷达融合算法设计

环境感知是智能辅助驾驶的底层模块，单传感器感知存在易受干扰、所需配置传感器数量多和感知效果差等弊端，为此提出一种车载数字相机与激光雷达融合算法。综合考虑信息融合高效性与系统鲁棒性采取决策级融合策略，利用CENTER POINT算法对雷达点云数据进行处理，再利用Yolo v3算法进行密集型数据训练处理图像数据，最后使用交并比匹配（IOU）和已有文献的D-S论据实现数据融合并输出决策结果。经过KITTI数据集验证，该融合算法输出的识别效果优于单传感器，且在多种路况上均有良好的目标检测效果。     

基于轮胎特征点的并行大型车辆朝向角计算

针对自动驾驶环境感知中并行大型车辆朝向角预测结果稳定性差的问题，本文中提出一种新的方法进行并行大型车辆朝向角计算。首先，基于相机逆投影模型提出根据轮胎特征点图像位置计算目标车辆朝向角的计算方法。然后，在现有单目3D目标检测模型上增加并训练子分支用于进行大型车辆轮胎特征点的检测。最后，对本文算法进行可视化验证。结果表明，该方法可得到准确的并行大型车辆朝向角，具有比单目3D目标检测模型更好的稳定性。     

智慧高速公路关键技术路径浅析与示范应用

高速公路智慧化建设是未来高速公路运输系统发展的必然趋势，是落实国家交通强国战略的重要内容。针对当前高速公路存在的多源感知能力薄弱、软硬件关联程度低、信息诱导服务单一和养护管理水平低下等问题，提出了智慧高速公路是公路交通与人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术的深度融合定义。结合高速公路建设、运行和养护全周期业务需求，针对智慧高速公路的架构体系与关键技术进行浅析，并以山西五盂智慧高速公路为例，介绍了五盂智慧高速的关键技术与应用情况。应用表明，智慧高速公路在有效缓解交通拥堵提升运营综合管理水平的同时，提高了交通运输安全性，提升了公众出行服务质量，将进一步推动我国现代化综合交通体系和交通强国建设。