车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法

为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能, 保证在变参数/行驶工况下具有良好的鲁棒性, 提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法。基于车辆模型分析了现有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能与在变参数/行驶工况下鲁棒性较差的原因。通过对半主动悬架控制系统状态方程进行扩展, 构建了不丢失任何系统结构与期望性能信息的滑模流形函数, 据此设计了半主动悬架全息最优滑模控制器。通过变参数多工况数值仿真对比了采用现有最优滑模控制器的半主动悬架、采用全息滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的性能。分析结果表明: 在名义工况下, 采用全息最优滑模控制器的半主动悬架的综合性能较采用现有最优滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的综合性能分别提高了88.30%、38.33%;在变参数工况下, 采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是26.22%、74.42%、46.39%;在变行驶工况下, 采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是78.55%、106.22%、115.06%。可见, 相比于被动悬架与采用现有最优滑模控制器的半主动悬架, 采用全息最优滑模控制器的半主动悬架可获得更好的名义工况使用性能与变工况鲁棒性。     

面向公路施工现场的三维实景模型建模方法

倾斜摄影实景三维模型是一种能够表达和刻画复杂公路施工现场的有效方式之一。然而由于倾斜摄影测量影像采集方式的局限性和公路施工现场环境的复杂性,塔吊、斜拉索等特殊重建对象的三维模型会发生结构破损、变形以及桥底等近地面遮挡区域出现纹理拉伸、缺失,所以需要针对不同类型重建对象的特征采取相适应的建模方法。针对公路施工现场实景三维建模的痛点问题,提出在获取倾斜影像基础上补充公路施工现场的近景影像,两者相互补充联合建模,解决桥底等近地面区域纹理缺失和结构拉伸的问题;采用DP Modeler与3ds Max联动建模方法解决类网状对象三维模型结构破损缺失问题。实验结果表明,该方法实现了公路施工现场精细化、高精度建模,为智慧工地的土方计量、变形监测等应用提供了可靠数据支撑。     

倾斜摄影测量在市政交通工程中的应用思考

随着信息技术的不断发展,BIM+GIS技术在工程项目中的应用已越来越广泛。倾斜摄影作为GIS重要的数据来源,先简单介绍其基本原理与工作流程,接着研究倾斜摄影模型与BIM的数据集成,然后分析倾斜摄影测量技术在市政交通工程中的应用价值,并思考分析了应用中存在的不足及今后的发展方向等问题。其内容对倾斜摄影测量技术在市政交通建设工程中的进一步推广应用具有一定的指导意义。     

ADS40数字传感器的摄影测量处理与应用

ADS40是机载多线阵CCD推扫方式成像的多功能数字传感器,可以同时获取高分辨率多光谱和全色数字影像,并能满足数字摄影测量与各种遥感应用的需求.线阵列推扫式的成像方式使得ADS40与传统框幅式相机存在很大的区别,CCD探测器采样期间受气流不稳等因素的影响,导致姿态角发生变化,获取的影像存在着较大的影像变形,这种变形不仅影响视觉效果,更为严重的影响了数字摄影测量软件对其的应用.因此,对ADS40原始影像进行处理,消除影像的变形问题,具有十分重要的意义.     

“海底骷髅”的曲折命运

一架从日本飞往苏黎世的航班,由于天气原因延误了时间,到达目的地时已经满天星斗。一位日本旅行家匆忙赶往“国际抽象艺术摄影”会场,他叫获村伊朗,是位摄影爱好者,专程参加影展的。     

第三届“美利达杯自行车摄影大赛”4月1日开始征稿

第二届美利达杯——骑行,演绎生活新时尚自行车摄影大赛自2012年4月起公开征稿,经过为期八个月的激烈角逐,从917幅参赛作品中评选出优秀奖100名,另评选出现场作品类金奖1名,银奖3名,铜奖5名。日前,各奖项的获奖作品已在网上揭晓(网址:http://t.cn/zjBz9EU)并将在第23届中国国际自行车展览会现场举行颁奖活动。     

2012年《中国海事》杂志通联工作会议在琼召开

9月21日至23日,2012年《中国海事》杂志通联工作会议在海口召开,来自全国海事系统的50多名通联员代表齐聚一堂,献计献策,共同探讨《中国海事》杂志发展之路。会议期间,杂志邀请系统内外专家学者,分别就海事新闻宣传策划、重大会议、活动摄影等内容,进行培训授课。会中还举办了第三届《中国海事》摄影大赛评奖会。获得业务类和文化类一、二、三等奖的作者名单见下     

“宇通杯”2010中国道路春运摄影大赛

大赛主办：中国道路运输网http：//www.chinarta.com大赛宗旨：每年的春运,对中国道路运输行业都是一个大舞台。中国道路运输网在春运期间特别主办＂宇通杯2010道路春运摄影大赛＂,希望以此记录2010道路春运的一些精彩瞬间。     

镜头中的摩托世界——“麦逊科特”杯摩托摄影大赛征稿启事

为了多角度展示摩业风采、反映摩迷生活、体现摩托文化、张扬摩托精神,向世界展示中国摩托车及摩托迷们的方方面面或惊鸿一瞥,活跃和丰富行业媒体的表现形式,摩托车信息杂志社携浙江麦逊科特机电有限公司举办＂镜头中的摩托世界＂麦逊科特杯摩托摄影大赛。摄影大赛相关事宜如下：