评话2011奥迪“Fascination of quattro”主题试驾活动

乾坤被白山欲小。引擎鸣时，雾霭盘山绕。枝上残絮吹渐少，山风漫卷扫枯草。碾冰走雪试车道。抖擞精神，悠然众人笑。不同造型皆同骁，四轮驱动解烦恼。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

考虑可变导向车道的干线交叉口协调控制方法

为降低包含可变导向车道的干线车均延误与排队长度,提出一种考虑可变导向车道的干线交通信号协调控制方法.以直行和左转方向交通流饱和度为判别标准,对可变导向车道行车方向是否切换进行判断;基于车道行车方向切换对干线交通流造成的影响,对HCM模型中的通行能力、均匀延误修正系数等参数进行修正,建立考虑可变导向车道的干线协调控制信号配时优化模型.以武汉市青年路3个交叉口为例,利用Vissim软件进行仿真实验,结果表明,相比于现状情况下的单点信号配时方案,模型能够有效降低干线车均延误与排队长度,可变导向车道所在的信号交叉口进口道优化效果最为明显,车均延误减少16.87%,直行和左转方向排队长度分别降低17.95% 和23.24%,证明模型对包含可变导向车道的干线协调控制交叉口运行具有积极影响.      

关于厦门高架BRT建设模式的思考

针对厦门市城市中心区无法设置BRT专用道的问题,分析了厦门高架BRT系统的特点及运营效果,研究了高架BRT系统建设模式的优缺点及适用性,提出了高架BRT系统规划建设过程中应重点关注的问题.     

长途驾驶很瞌睡 竟在应急道上睡

10月1日16时，江西直属五支队二大队民警巡逻到樟吉高速东线62km处时，发现一辆牌号为粤XXXXXX的别克小车停在应急车道内，车后面未设置任何警示标志。民警连忙停车向前查看情况，发现车内三人竟然全部睡着了，全然不顾旁边一辆辆呼啸而过的车辆。     

电子不停车收费系统邻道干扰问题的研究

本文从电子不停车收费系统(ETC)应用现状和发展趋势出发,针对当前影响ETC应用,制约ETC进一步发展的邻道干扰问题进行了深入研究,对引入邻道干扰的各种因素进行了分析,指出邻道干扰的根本原因,阐明邻道干扰现象存在的客观性。并基于以上分析,从DSRC区域控制、引入车辆检测装置、车牌识别和附加车道隔离装置等几个方面提出了解决邻道干扰问题的关键环节和技术措施,并从理论、技术和工程实施等方面进行分析论证。     

TOYOTA发表插电式混合动力新车

在油电混合动力技术拥有独到技术的TOYOTA又朝向插电式混合动力Plug-in hybrid迈进,推出Prius插电式混合动力版本车款Prius Prime,除了外型再度让人惊艳外,可以在最高84mph(约135km/h)的速度行驶22英里(35公里)。从外型来看,Prius Prime拥有更为科技感的外型,除了4颗LED头灯外,日行灯更是排满大量LED灯具,前保杆与水箱护罩也都经过重新设计。车尾更从原本直列式尾灯,更以LED导光条环绕着微微翘起的车尾线条,与第四代Prius及MIRAI的外型有所区别,车     

广播信息系统在高速公路收费车道的应用

收费车道广播信息系统具有丰富员工业余生活、提高员工综合素质等作用。结合高速公路车道广播信息系统在高速公路上的应用,对系统的工作原理及组成、功能、实施、应用效果进行了阐述。     

立交定线中变速车道设计探讨

匝道出入口是互通式立体交叉的重要组成部分,变速车道定线是立交定线的重点与难点。本文以DICAD软件为例,详细阐述了各种不同情况下的变速车道定线的思路与方法,有关经验可供相关专业人员参考。