八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知，该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大，因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验，表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能，因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换，并把最优化过程的维数从9降为4，所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

双车道公路通行能力计算机模拟程序设计

本文是对双车道公路通行能力计算机模拟的综述性研究,在建立模拟系统各个基本模型的基础上,本文提出一种基于车辆期望车速的模拟程序流程,为计算机模拟研究提供了一种新思路.     

上海将有99条桥隧车道越过黄浦江

在日前在我国召开的世界工程师大会上有关人士介绍：按上海城市总体规划到2020年，黄浦江上越江设施总体规划的桥梁和隧道的车道总和可达到99条。其中外环线以内的越江设施中，隧道车道将占一大半。     

交叉口动态车道与交通信号协同优化方法

以往动态车道研究倾向于在固定信号配时或预先设定的信号配时方案下进行优化,无法充分利用交叉口的时空资源.本文根据实时交通需求,以交叉口车辆平均延误最小为目标,以信号周期、相位绿灯时间和车道数为约束条件,构建动态车道与交通信号协同优化模型.模型分两部分,第1部分考虑进出口道车道平衡,计算可行的动态车道备选方案,将备选方案的输出参数作为第2部分模型的输入参数;第2部分根据实时交通需求,生成动态车道优化方案和信号优化方案.将本文优化方法与传统信号配时方法进行比较,实验结果表明,本文模型能更好地降低交叉口平均延误,有效提升信号交叉口时空资源利用率.     

驾车时遇有特殊情境的应对方法(一)

路口可能碰到的状况和正确的处理方式首先在驾车行经有交通标识的路口时,就算是绿灯我们也应注意左右方路况,且车速都应该保持在可随时刹停的程度。右脚应带着刹车或保持在可立即踩下刹车踏板的位置,以防因受建筑物     

2011款途锐驾驶辅助系统解析(上)

途锐(Touareg)是大众公司推出的一款高端SUV,这个名字来自撒哈拉沙漠里的一个部落名,寓意为在极端恶劣的环境下自由自在地生活。2011款新途锐在驾驶辅助系统方面配置了多功能摄像头系统、车距自动调节装置、车道保持辅助系统、带有"动态辅助照明"功能的双氙气大灯、区域全景显示系统等。本文将对上述新配置进行介绍,方便广大读者更深入地了解2011款新途锐。因版面限制,文章将分3期刊登。     

双车道公路运行速度测算研究

该文在借鉴国内外运行速度研究成果的基础上,系统分析了《公路项目安全性评价指南》与《双车道公路路线运行速度设计方法》中运行速度测算方法的优缺点,提出了新的运行速度测算方法(流程);并在江西省宜春至安福二级公路进行了实际验证与工程应用。该方法为双车道公路的运行速度测算开辟了一个新的途径,为其他类似项目的安全评价提供了借鉴作用。     

八车道高速公路改扩建工程安全适应性保障技术

我国即将迎来一个多车道高速公路扩建的高峰期,由于受扩建技术经验等限制,目前对多车道高速公路交通安全因素以及改扩建工程的实际需要考虑较少,安全适应性差,不能完全满足安全运行的需求.结合研究成果,以佛开高速公路改扩建工程为依托,针对同向分离式路基、超高缓和段、互通立交出口、中央分隔带开口防护和标志视认性等安全问题,提出了针对多车道高速公路改扩建工程安全适应性保障技术.     

阴沟翻船

前几天北京的天气非常好。我这个爱睡懒觉的人五点就起来了,准备骑车出去转转。刚出了小区大门,我就发现后视镜的位置不太合适,随即一只手扶着车把,另一只手开始调整后视镜的角度。突然,一辆轿车从辅路出来,直接并线到最左侧的快行线。这是一条三车道的主路,我当时在中间的车道。此时路上的车非常少,我的速度大概在四五十的样子。我正在低头看后视镜,显然,清晨道路上稀少的车辆让我们双方都有点大意。轿车直接从我前方不足十米的地方斜穿,而此时我的左手还在右侧的