基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究

由于现有的公交车多采用自由停靠方式，导致车辆出站延误，泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站“一键式”自动停靠系统，以优化自动停靠公交车的运行轨迹为目标，分别利用三次样条插值、Atan和 Sigmoid函数对港湾式站台公交车停靠轨迹进行仿真分析.非线性约束优化结果显示，利用这 3种方法生成的停靠轨迹，可以得到连续的曲率，满足公交车靠站碰撞约束及港湾式站台停靠要求，均可以实时生成公交车进站运行轨迹. 与港湾式站台泊位曲线相比，Atan 曲线的平均位差 1.01 远小于三次样条插值的平均位差 10.21和 Sigmoid曲线平均位差 5.96.因此，轨迹结果分析显示，公交车基于 Atan轨迹曲线的停靠更便于乘客乘车、具有实时性强、可靠性高的特点，减少了进出站延误.     

一种高密度数字电路板的边界扫描测试实现

主要通过边界扫描的方式对一种高密度数字电路板进行测试,该方法可提高测试覆盖率和故障覆盖率,并能够自动进行故障诊断,定位故障点位,为最小系统及其接口电路测试提供了保证。     

开普封层层间黏结性能及其影响因素研究

针对开普封层由于黏结力不足导致路面发生推移拥包等问题,研究开普封层层间黏结性能的影响因素,利用路面层间剪切拉拔测试仪对开普封层进行力学试验研究。通过层间拉拔、直剪、扭剪等试验方法,得到层间破坏时的最大抗拉力、最大剪切力及最大扭矩等指标的试验结果,分别从碎石覆盖率、上、下层组合等方面,对开普封层的层间黏结性能进行研究。试验结果表明：碎石覆盖率为80%～90%,且开普封层上下层组合方式为MS-Ⅲ微表处和4.75～9.5 mm单粒径碎石封层时,开普封层整体结构与下承层之间的黏结效果较优。     

基于喷丸随机模型的表面覆盖率计算方法

为了揭示金属结构表面喷丸处理过程中覆盖率的变化规律,通过分析喷丸随机模型的建模流程及靶材的喷丸后形貌,利用MATLAB软件开发了基于喷丸随机模型的覆盖率计算程序,并将此与传统覆盖率计算方法进行了对比.结果表明:以直径为1.0 mm,速率为50 m/s的弹丸对构件进行喷丸处理,当弹丸数目N20时,新方法（MATLAB法）与传统方法（PEEQ法和理论公式法）的计算结果较接近;随着弹丸数目的增加,在达到全覆盖之前,3种方法的计算覆盖率为CPEEQ Cth CMATLAB;全覆盖时,3种方法所对应的弹丸数目分别为100、140和190.      

所罗门群岛装运原木注意事项

所罗门群岛（The Solomon Islands）位于太平洋西南部、巴布亚新几内亚岛东面,由6个大岛和周围900多个小岛组成,面积2．9785万km^2,人口40万左右。经济以农业为主,椰干、木材、海产及黄金为其主要产品。首都霍尼亚拉（Honiara）是著名港口城市。由于所罗门群岛位于赤道附近,这里热带雨林茂密,森林覆盖率大。盛产原木。     

守时公交准时到达 市民出门掐点坐车

<正>“很方便,很准时。”“我们老年人不用智能手机也能准时坐上车了。” 10月20日早上8点05分,夏履公交站站点上已经等候着几名乘客,不一会儿,一辆微1003路公交车缓缓驶入站台,车门打开,乘客们在查验场所码后,依次有序地登上车辆,之后车门关闭、车辆启动,此时,位于驾驶室一侧的车载卡机时间正显示为8点06分。一路下来,驾驶员牢牢根据时刻表上到站时间,严格控制着车速,仅在西湖口、门台里两个站点,车辆的到站时间比预计晚了1分钟,其余的站点,车辆均能按照规定的时间准时到达。     

定点停靠公交站的路段通行能力计算方法

路段通行能力不仅与公交站的设置形式有关,同时受到公交车停靠方式的影响.本文引入经典的c_M/M/1排队模型,结合概率论得出定点停靠公交站的进站排队时间.在此基础上,从时间占用的角度计算定点停靠公交站的路段通行能力.结果表明,与自由停靠相比,定点停靠公交站有效泊位数的边际效用递减规律更为显著.一方面,定点停靠排队溢出概率较大引起路段通行能力降低;另一方面定点停靠公交车服务时长减小导致路段通行能力变大.当公交到达率接近饱和值时,定点停靠公交站的路段通行能力约为普通路段通行能力的96%,比自由停靠公交站提高了1%.     

大城市中心区合理干道网密度研究

公交优先是提高城市中心区道路设施利用效率、改善交通环境的有效方法,确定中心区合理干道网密度是满足公交运行、提高运输效率的重要内容. 本文在分析城市中心区交通需求特征和公共交通发展要求的基础上,提出了从宏观系统层、设施、运输组织和交通管理四个方面分析中心区道路网密度影响因素,并探讨了公交优先下公共交通与道路网的关系,考虑公交线网布设和运行的要求,并以公交站点覆盖率和最佳公交线网密度两个主要指标为导向,研究并提出了中心区干道网合理密度和间距推荐值. 该研究提出的干道网密度能够较好地满足中心区公交运行,落实公交优先.     

定点停靠公交的服务效率与停靠能力研究

在多线路公交站,为规范乘车秩序,实现乘客排队候乘车,需要公交车在公交站内各指定位置进行停靠,即定点停靠。但是现实中定点停靠措施使公交车出现排队拥堵的频率大为增加。鉴于此,首先根据排队论建立了定点停靠公交站排队模型（c_M／M／1型）与自由停靠公交站排队模型（M／M／c型）,通过服务指标的比较探讨出现此现象的理论原因;其次,运用排队概率方法建立公交站合理停车位数量的计算模型,并在综合考虑公交车到达频率、平均停靠时间以及可忍受排队概率等因素的基础上．计算两种类型公交车站的合理停车位数量。研究得出,在公交车平均到达率与平均停靠时间不变的情况下,实施定点停靠措施后．公交车站的服务效率会降低,对停车泊位的需求会增加。     

北京市ETC覆盖率年内将达到70％

与高速公路建设同步,北京市电子收费系统也进一步完善,年内100条不停车收费（ETC）车道的改扩建将完成,新竣工的三段高速将同步开通44条ETC车道,全市高速路网不停车收费站点覆盖率将达到70％。