正交法在二灰碎石基层干缩试验研究中的应用

文中采用正交试验方法研究二灰碎石半刚性基层材料组成对干缩变形的影响，其结果对二灰碎石基层材料的组成设计和施工、如何减少干缩裂缝有一定的参考价值。     

新一代汽车发动机蠕铁排气管的开发研究

通过微观组织分析和因素设计试验，研究了新一代汽车发动机中硅钼蠕铁排气管延伸率不足的原因和主要工艺因素对延伸率的影响，研究结果表明：造成排气管铸件延伸率不足的原因是钼、磷等碳化物形成元素向晶界偏析并生成晶界碳化物或复合磷共晶；影响排气管铸件延伸率的最主要的工艺因素是随流孕育。     

隧道尾排水型快艇性能试验研究

采用隧道尾而增大螺肇桨直径是提高排水型快艇快速性能的一条重要途径。文章介绍了１艘隧道尾排水型快艇的模型阻力,自航试验结果,并分析了过渡阶段快艇的自航要素特点,可供此类艇的设计参考。     

扶持发展农村公共客车 治理农用车违章载客——屏山县治理整顿农用车违章载人的调查报告

四川盆周山区道路农用车、拖拉机违章载人现象、屡禁不止，对人民生命财产安全危害极大，本文从疏、堵两个方面，介绍了屏山县治理整顿农用车违章载人的作法。     

骑行——中国新的运动模式

中国素有自行车王国的美誉,自行车的文化一直延续很长一段时间。直至汽车普及后,空气污染、汽车尾气严重超标。由此民间、公共组织自发组织的运动赛事彼此起伏。倡导一种低碳型活动。2013年9月14日在上海安亭国际2013TREK上海自行车联赛第六场--汽车博览公园TT赛刚刚录下帷幕。热情洋溢的选手们一大早6:00就集合出发赶往赛场。他们只是作为一种运动、一种爱好来参加比赛。友谊第一比赛第二。     

基于站点爬虫数据的公共自行车系统时空特征分析

把握公共自行车使用的时空分布特征是优化公共自行车系统运行的前提.通过网络爬虫技术获取站点数据,定义了站点活跃度等指标,利用Dunn指数和Davies-Bouldin指数确定有效的站点活跃度聚类算法,引入全局Moran′s统计量和局部Moran′s统计量对站点使用情况进行空间统计分析,深入挖掘站点使用状况的时空分布特征.在对苏州市公共自行车系统的案例研究中,根据活跃度变化将站点聚为四类,发现一个站点的活跃度与周边13个(晚高峰)至20个(早高峰)以上的站点存在正的空间相关关系,可推测早晚高峰用户的平均骑行距离分别为2.2 km和1.7 km.研究结果还证实,虽然大部分站点的高峰期车桩比在空间上呈随机分布,但高车桩比站点分别聚集在几个不同的地区,低车桩比站点则集中出现在较大范围内,系统地揭示了站点间协调配合存在的问题.      

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。