基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

国土空间新形势下综合交通规划的问题与对策

随着国家现代化的高速发展,我国国土空间愈来愈加紧张.综合交通规划工作是现在新形势下规划工作中的最主要内容之一,可以合理的对国土空间进行规划.目前综合交通工作在我国已经取得了较好的成绩,但仍旧有很多的问题需要相关工作人员进行改善,例如规划顶层设计欠缺,规划动态调整机制不足,服务效率不高,运营服务与实际的工作内容脱轨,新技术应用程度不高,导致了国土空间综合规划缺乏合理性,发挥不出最大的利用价值,相关的工作人员需要对目前处在的规划问题进行及时的解决.本文主要阐述了国土空间新形势下综合交通规划的问题与对策.     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

中国城市交通问题剖析及改善对策

针对目前我国城市交通发展过程中面临的典型问题,从城市规划、交通结构、供需关系、交通系统结构、基础设施建设、信息化建设、区域一体化交通等方面深入分析总结了城市交通根本症结所在,并针对这些问题提出了城市空间结构布局与产业布局和配套功能设施布局同步调整、把握我国交通结构高弹性调整时机、合理制定公共交通发展目标和政策、差别化供给方式、挖掘既有交通基础设施、注重城市交通体系功能级配和资源配置、建立区域交通网络等对策建议。     

城市公共加油站规划技术要求

针对国内目前涉及公共加油站规划管理的标准和研究文献较少,且针对性不强、管理尺度不一的问题,采用调查论证、定性分析、定量分析和经验总结的方法,对现有标准和文献存在的问题进行分析,并对广州地区近10年加油站规划、管理的实践经验进行总结.系统探讨城市公共加油站在选址定点、空间布局、用地面积以及内部平面布置等方面的技术要求,以建立与城市发展相适应、布局合理、竞争有序、功能完善的现化化加油站销售服务网络体系.     

城市交通仿真系统设计与开发

依托智能交通系统对交通规划过程提供技术和决策支持,是当前中国大城市ITS建设的一项重要任务.建设面向规划决策的交通信息平台的主要目的,是通过长期、全面的数据采集和信息提炼,实现交通规划建设决策的科学化.首先运用系统分析方法对面向规划决策系统的用户--管理决策者、交通技术人员、公众进行了需求分析,提出系统软件和硬件架构;对系统实现中的关键技术问题进行了详细探讨;最后,介绍了如何应用上述设计方法实现深圳市城市交通仿真系统.城市交通仿真系统的设计理念、系统构架、功能设计和关键技术,将成为提高交通部门决策水平和业务能力的新的途径与模式.     

经济新常态下公路交通运输经济管理的思考

为进一步推动公路交通运输领域的建设发展,就必须强化其经济管理工作。基于此,以经济新常态概述为入手点,明确公路交通运输与经济发展的关系,分析公路交通运输经济管理的重要性,并提出提升公路交通运输经济管理水平的具体策略,以期进一步推动经济新常态下我国公路交通运输经济的发展。     

公路交通安全设施优化设计的要点研究

近年来,我国一直在推动公路交通安全设施的优化设计,以提高公路交通的安全性和通行效率。2019年,交通运输部发布了《公路交通安全设施设计规范》（JTG D81—2017）的最新版,进一步明确了对公路交通安全设施的设计要求,为公路交通安全设施的优化设计提供指导和依据。以公路交通安全设施优化设计的必要性为切入点,分析公路交通安全设施优化设计的原则和具体措施,希望可以对公路交通行业的发展提供新的思路。     

大数据时代背景下的公共交通规划研究

为了提高公共交通规划的水平,分析公共交通大数据的特点,大数据时代背景下的公共交通规划重点,提出大数据时代背景下的公共交通规划策略,以期为同类型工作提供参考。     

智慧客服中心BOM在轨道交通行业的发展研究

对智慧客服中心BOM在轨道交通行业发展中的前景进行展望,对票务处理传统BOM问题进行剖析,并从智慧客服中心BOM未来发展功能、系统性能需求、系统结构等多角度展开研究,为智慧客服中心BOM在轨道交通行业可持续快速发展提供一种参考方案。