BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

沥青路面压实质量影响因素的全面分析

对沥青路面压实质量影响因素进行了全面的分析.     

全国高职高专学报研究会2004年学术年会暨“三优”评比颁奖大会召开

2004年12月15日至22日，全国高职高专学报研究会2004年学术年会暨“三优”评比颁奖大会在广州航海高等专科学校召开。来自全国各地的80余所高职高专院校的80多位代表出席了会议。会议的中心议题是：传达贯彻中国高等学校自然科学学报研究会第五次会员代表大会精神；研讨高职高专院校学报的办刊质量、办刊特色与发展方向；通报教育部高校科技期刊的评比情况；     

提高我省公路路面质量的研究

分析了湖北省公路路面的现状,根据日前公路交通车密加大、车速加快、荷载加重的主要特点,提出了如何提高全省公路路面质量 的措施,推荐了适应湖北省一、二级公路的几种路面典型结构。     

北京《轨道交通工程施工质量验收标准（土建工程篇）》贯标培训工作正式展开

2006年2月25日,在北京中国科技会堂,由北京市轨道交通建设管理有限公司和北京城建科技促进会联合主办了《轨道交通工程施工质量验收标准(土建工程篇)》系列专项技术培训。参加培训的学员是来自北京地铁4号线、5号线、10     

国内首条“四自”航道改造完成

9月13日．国内首条“四自”航道（自行贷款、自行建设、自行收费、自行还贷）浙江湖州市妙湖线改造工程。顺利通过竣工质量鉴定，被评定为优良工程。妙湖线的建设，有效破解了航道改造筹资难题，开创了航道建设融资新模式。     

我国近年来隧道科研创新技术成就

随着山区高等级公路建设的发展，我国在公路隧道设计、施工等方面取得很多技术、施工等方面取得很多技术创新，在众多的科研创新中，以下几方面的研究成果具有重大实用意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。