基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

旧路改建中石拱桥利用方法和实例

石拱桥是承载潜力较大的桥型之一,许多早期省道干线公路小跨径石拱桥虽然设计与施工没有严格按基建程序进行,但是经多年使用,其状态较好,在改建工程中如充分利用,可以加快工期,节约成本。通过结合X021线某段改建工程石拱桥利用情况,首先对拟利用小跨径石拱桥进行桥梁状况评价的基础上,然后采用平面杆系有限元对桥梁承载力进行了验算,根据承载力验算结果,对桥梁加固方法进行了探讨,最后采用三维有限元考虑拱上建筑的联合作用,对加固措施进行了计算,计算表明加固措施是合理的。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅析中、重型载货车车架的螺栓联接与铆钉联接

载货车车架是由纵梁、横梁、连接板、各种支架等零件装配而成,其采用的连接形式主要有铆钉联接、螺栓联接和焊接。国内的中、重型载货车车架主要采用螺栓联接和铆钉联接。本文主要从结构、实现方法、成本方面对比分析了中、重型载货车车架的螺栓联接、铆钉联接,从轻量化、低成本、方便使用和维修方面探讨了载货车车架产品设计时需根据被连接件的实际状态与用途确定选择铆钉联接还是螺栓联接。     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

专家门诊

熊老师您好!我接修的一辆2011年东风标志408轿车,发动机2.0L,因防盗故障我们做不了,就开到4S店做了在线匹配,同时在4S店还做了电脑软件升级.之后车主反映怠速没有以前稳定,特别是转向行驶中,好像有个别汽缸不工作,有时还偶发性熄火,但是,熄火后能正常启动.我试换点火线圈、火花塞,无效,请问这是什么故障？     

施工项目HSE管理体系建设与思想工作研究

HSE的宗旨是对工程项目实行职业健康、安全、环境的全员、全方位、全过程的管理,并使其对项目建设本身的危险、对社会的危害、对环境的破坏降到最低点,是实现工程项目建设目标的需要。该文首先介绍了研究HSE的意义,然后分析了现阶段我国HSE管理存在的问题,最后提出了HSE管理体系该怎样建设。     

浅谈维修中容易被忽视的故障原因(1)

根据摩托车结构原理,分析、判断故障产生的原因,用科学、规范的方法检修车辆是排除故障的最佳方法。检修陷入困境时,不要盲目的大拆大卸,大量更换配件,增加摩托车的使用成本,应细心检查漏查部位。本文以实例排除方式,介绍一些容易被忽视的故障原因,以供广大读者和摩托车维修人员参考。     

东风日产天籁车加速不畅

故障现象一辆2006年产的东风日产天籁(J31)轿车,累计行驶里程约为13万km,装有VQ23发动机和RE4F04B自动变速器。客户反应当车速达到80 km/h时,发动机出现严重的发窜现象。故障的诊断与排除笔者承修该车后据客户反映的情况首先路试。当车速行驶到80 km/h左右时,确实有明显的发窜且伴有车身抖动,急加速时发动机动力不足。怠速下原