集装箱船纵向下水计算与实船测试

4250TEU集装箱船采用两根钢珠滑道纵向下水,这是一种创新的下水方式。因箱位多、下水重量大和艏艉线形瘦削,采用此种工艺下水会带来风险。对于这种下水方式,通过弹性支座下水横梁压力的实船测试,测得准确的受力状态、滑道反力分布和时间规律。测试结果与理论计算非常吻合。这项测量是对经典下水理论的验证和补充,为大型、大吨位船舶的安全和如期下水提供了成功实例和借鉴。     

EEDI中船舶失速系数fw的计算方法与软件开发

近来IMO提出的新船能效设计指数(EEDI)将会对我国船舶工业产生重大影响。针对该指数计算公式中的船舶失速系数fw进行了研究,提出了一个系统的fw计算方法并形成软件,将计算结果与试验值和NMRI方法计算结果进行比较,证明计算方法具有工程实用性,为近一步开展相关研究工作奠定了理论基础。     

微型开架式水下机器人水动力系数测定

水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础。     

结构动态稳定性数值模拟研究

采用有限元方法计算了加筋板在流固冲击下的动态稳定性,研究的目的是对舱壁结构受水下爆炸冲击时的动态稳定性提供参考和依据.详细分析了影响加筋结构动态屈曲的各种因素:加筋与筋的厚度、初始几何缺陷的形式与大小、冲击载荷的脉宽和幅值、边界条件、筋的分布以及板的厚度.在分析研究的基础上提出了改善加筋板抗失稳的方法,以利于工程设计中具体应用.     

舵机幅度与速率受限的船舶转向抗饱和控制

为了解决船舶转向控制中存在的实际问题—舵机幅度与速率饱和、模型不确定性、流体动力非线性,提出了转向抗饱和控制算法。在模型有效性的前提下,化不确定非线性船舶动力学模型为线性微分包含模型,应用线性系统理论求出静态无约束控制规律;在控制器中加入幅度与速率饱和模型,以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。仿真结果满足实际转向控制要求。     

中文船舶遇险报警综合操作系统的研究与开发

为了更大限度地发挥GMDSS的保驾护航作用,在分析目前海上通信的基础上,进一步综合剖析多种通信报警系统共存、众多英文界面给我国船员实际工作带来不便。为此,结合当前海上主流通信设备的现状,开发一个具有类似VDR功能的中文船舶遇险报警综合操作系统,将GMDSS各种终端接入本控制系统,从而实现对整个GMDSS系统的信息收发遥控,既能满足IMO对GMDSS的要求,又能解决长期困扰我国船员的实际问题,对海上人命安全和环境保护具有重大的现实意义。     

大灵便型散货船的线型设计与优化

在对当前已建与在建的五万吨级大灵便型散货船的船型比较分析的基础上,确定了开发项目的主要尺度要素,并对该类船的线型特点进行了分析。利用势流计算原理对船体周围流场特性进行了计算分析,结合以往在船舶线型方面的经验对原船线型进行了改型优化,通过水池模型快速性试验验证获得了较为优良的船舶线型。在相同的主要尺度情况下,经对线型的改型优化可使满载状态时的有效功率下降23%,收到功率下降24%,设计状态时的有效功率下降20%,收到功率下降30%,相应的船速可分别提高0.6kn及0.7kn,说明对线型的改型优化取得了较为显著的效果。为采用兴波数值计算分析与船舶线型方面经验相结合的方法来进行线型优化提供了一个良好的范例。     

闭锁机构——用霍尔传感器在电磁铁上进行定位控制

通过一个闭锁机构的例子,Magnet-Schultz介绍了一种简单、无接触的位置检测方法。在加长的电枢管里集成了一个霍尔传感器,用来感应端位置的到达。传感器外壳的尺寸经过优化,在更换或更改电磁线圈时,无需拆卸传感器。     

1998款奔驰S320行车费油

故障现象:1998款奔驰S320 轿车。车主反映较为费油。该车为W140 底盘,直列六缸的 M104发动机,采用电子节气门,两缸共用一点火线圈的点火模式点火。故障诊断:　 首先试车,感觉加速迟缓,并且发动机怠速不稳,排气管“突突”,尾气生油味很重,急加速偶尔有放炮声。根据车主所说及试车情况,决定先对喷油器及火花塞、高压线等逐一清洗检查。用超声波清洗机对喷油器清洗后,进行了泄压 及喷油量试验,均符合要求; 火花塞电极被积炭覆盖,已 成黑色,显然燃烧不完全或混合气过浓所致,更换一组 高性能白金火花塞;高压线 电阻值均在正常范围内。这 些工…     

汽车电子点火系统故障检查注意事项

汽车电子点火系统的故障检查,与传统触点式点火系统有许多相同之处。除了对点火线圈、火花塞、高压线、点火正时等进行检查外,还应检查点火电子组件、点火感应器(信号发生器)以及连接导线等。在故障检查时应注意以下几点。a.发动机起动和工作时,不要用手触摸点火线圈高压线和分