基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

2010 NISSAN NISMO 370Z ROADSTER淑女还是流浪者

<正>经Nismo调校的Nissan 370Z高性能版Nissan NISMO 370Z,将一位淑女打造成了一个有点不羁的流浪者。刚刚过去不久的东京改装车展上,日本本土车厂五花八门、千姿百态的改装汽车成为了人们关注的焦点,在这场集改装产品、运动和经典汽车于一体的世界盛会中,也让我们见识了日本的汽车     

CDMA系统反向功率控制技术的研究

介绍了基于ＩＳ－９５标准的ＣＤＭＡ反向功率控制的概念和原理，提出了一种用测量Ｍ进制正交符号能量的方法来估计信噪比的反向闭环功率控制算法和一种反向外环功率控制的算法，并对其算法实现进行了仿真。     

潍柴神话

2007年12月20日,潍柴董事长谭旭光在当天举行的2007年商务年会上隆重宣布:2007年销售收入突破400亿元,同比增长66.7%,成为中国最大的汽车零部件集团。由此,在连续五年翻番增长的基础上,潍柴演绎了一个销售神话,达到了同行业前所未有的一个新高度。使其中国最大功率发动机领军品牌的地位愈益稳固,海外市场企业自主品牌的形象越叫越响。     

舰用大功率二级斜齿轮传动的振动分析

采用计算机模拟方法对舰用大功率二级斜齿轮传动的振动进行分析研究，在研究单级斜齿轮传动振动中，建立了齿面坐标系，引入了局部啮合刚度的概念，给出了齿轮啮合过程中单啮合刚度和总啮合刚度的一般计算公式，对加工，安装误差引起的激振力，则采用刚度加权法进行处理，在单级斜齿轮传动振动模型的基础上，建立了两级十二自由度的斜齿轮传动振动模型。在模型中进行了线性化处理，用ＲａｎｇｅＫｕｔｔａ法进行方程的求解，并比较了     

推轮系柱状态下推力与功率关系分析

从实际问题出发，分析推轮在系统状态下的推力与功率的关系，得出推力与功率的关系可以类似船舶自航状态的推进效率的划分方法进行分解的结论，利用此结论可以优化推轮的模型试验。     

光阳Like180 都市“白骨精”

顾名思义,在CBD商圈里,＂白骨精＂是白领,骨干,精英的代名词,在节奏紧张的都市中,驾驶一辆既经济又不失白骨精称号的小踏板,那是一件多拉风的事情。     

阿尔斯通公司展出下一代电力机车

阿尔斯通公司在其法国贝尔福工厂展出了新一代电力机车——Prima2型机车。该四电制机车（交流25kV、交流15kV、直流1．5kV及直流3kV）最大输出功率为6．4MW，用于客运的机车运行速度可高达200km／h。该机车采用了标准转向架轴承座，从而允许客运和货运用机车采用Bo—Bo轴式，或者货运用机车采用Co—Co轴式。     

摆盘式发动机振动特性分析

本文对摆盘式发动机原理样机的热车台架试验的振动信号进行了检测和分析，得到了许多摆盘机的振动特征，与一般的曲柄连杆式发动机相比，它们之间存在着很大的差异，由于这次试验是国内首次。对今后进一步研究和探讨摆盘机及对它的减振降噪都具有重要的意义。