无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

红砂岩路基施工关键技术

研究了红砂岩路基填筑材料的工程性质,并对红砂岩路基施工关键技术进行了探讨.通过对红砂岩路基的沉降观测及运营实践,表明研究成果具有极大的经济社会效益和推广价值.     

干旱区路域植被恢复技术研究

通过对内蒙古阿拉善盟腾格里沙漠月亮湖公路路域退化白刺沙堆地进行围栏封育及人工促进更新复壮效果的调查分析表明，在干旱荒漠地区，封育和人工促进更新技术可使路域植被盖度提高17．4％，新增植物13种．植株密度增加28株／m^2，粗糙度增大18．3倍．输沙量降低5．7倍．风速降低11．37％。     

摩托车曲轴箱通风试验与研究

四冲程摩托车用曲轴箱通风系统应当改进。试验研究表明:改进进气管真空度、强制吸气和改进化油器喉管的方案可以减少污染、节省燃油、延长更换机油时间(节省机油)并使机件润滑得更好,从而延长机件使用寿命。四冲程摩托车用曲轴箱通风装置的应用研究有广阔的前景。     

异形变截面多室曲线箱梁桥的试验研究及三维有限元分析

在对某异形变截面多室曲线箱梁桥试验研究的基础上,构造可以综合考虑拉压、弯扭、畸变、剪力滞及其耦合作用的三维虚拟层合单元法,并对该异形桥梁进行空间有限元分析。理论分析和试验研究表明,利用此法对这种复杂的异形桥梁结构进行空间分析,具有模型单元少、计算效率和精度高的特点,完全可以满足实际工程的需要,是一种简单方便的实用计算方法。最后,综合考虑在一期恒载和纵向预应力筋作用下其应力的空间分布情况。研究成果可供工程设计和施工参考。     

钢桥面SMA铺装技术的研究与发展

钢桥面改性沥青SMA铺装技术是我国自行研发的解决大跨径桥梁正交异性钢桥面板铺装成套技术。针对这一技术的研发历程,结合实桥应用情况,详细地阐述各种方案的优缺点,介绍最新的研究成果,并对这一技术的发展进行展望。     

平面交叉口信号相位安全评价方法研究

交叉口信号相位方案选择对交叉口的通行能力和行车安全有着重要影响。提出信号相位方案的设计不能单纯以提高交叉口通行能力为目标,还必须考虑交叉口行车安全这一因素。围绕这一论点,对不同信号相位方案下各种类型交通冲突问题进行分析研究。首先对6种类型的交通冲突情况做定性分析,进而研究各类交通冲突与信号交叉口相位方案之间的关系,最后以观察到的冲突数据为依据,通过测定和比较不同相位控制下的冲突率,建立小区域内的常用信号相位等级,为交叉口信号相位设计提供新的参考和依据。     

基于城市道路交通状况的行驶循环调查方法的研究

文章在对上海市的交通状况进行详尽的调查之后,按照道路分级的不同以及同一等级道路饱 和度的不同,对上海市的道路进行了分类;以道路的饱和度为标准,参考道路流量,选取上海市行驶循环调查试 验的试验路线,并对数据加权处理。