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捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高. 相似文献
967.
本文介绍了37500 DWT化学品/成品油轮机舱区域船体结构详细设计的方法、过程和特点。 相似文献
968.
为了提高二维阈值分割法的处理速度,提出二维类间方差最大法的快速实现方法.首先,将二维最佳阈值(s*,t*)的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解,并引入类内距离的定义,提出新的最佳阈值判别式.其次,将原二维直方图分成M×M个区域,合并每个区域为一点,并构建新的二维直方图,在其上应用本文改进的阈值判别式D(s*,t*)求解,得到分割阈值所在的区域编号.最后,在该区域内再次使用D(s*,t*)求解得到原始图像的最佳分割阈值.理论分析及针对不同信噪比的多幅图像的实验结果表明,本文方法的分割错误率低于原始二维Otsu法,且将原算法的时间复杂度由O(L4)降为O(L1/2),空间复杂度由S(L2)降为S(2L). 相似文献
969.
从满堂支架的设计、搭设、材料及地基的处理和管理等方面,分析其易产生事故的原因。只有对支撑系统的安全性进行充分的分析,找出可能存在的安全隐患,并采取相应的措施,严格按照规范的要求进行支架设计、施工,才能确保支撑系统的施工安全。 相似文献
970.
空心板施工工艺:底模支座、钢架骨架制作、预应力钢绞线的布设、模板施工、混凝土浇筑、大梁养护、预应力施工及孔道压浆 相似文献