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针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计和在线调整,增强电流预测控制的鲁棒性.实验对比传统PI控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抗外部负载扰动和内部参数摄动方面的有效性和实用性. 相似文献
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基于内模控制的直流无刷电机调速系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据内模控制原理,以控制系统的传递函数为基础,设计基于内模原理的控制器,将其与普通的PID控制器性能作了比较,仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。 相似文献
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常州国丰机械有限公司
专业从事客运专线箱染预制液压内模的设计与加工生产(近期生产内模15套/月,远期20套/月)。 相似文献
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提出异步电机电流调节器的内模控制(IMC)法设计。用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,且将其应用于异步电机转子磁声定向的转差频率矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步卢机矢量控制运行试验,验证了IMC电流调节器的良好性能。 相似文献
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秦沈客运专线箱梁内模设计与制造 总被引:5,自引:0,他引:5
候田海 《筑路机械与施工机械化》2003,20(3):5-7
介绍了秦沈客运专线24m箱梁内模的结构及工作原理,结合液压传动的特点研究设计与制造,使内模脱模、立模方便、准确、迅速、可靠,提高了制梁工效。 相似文献
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