成渝高等级公路预应力空心板内模制作与施工

由于交通量不断增大，高等级公路的修建任务便不断增多，如何加快桥梁施工进度，提出了采用预应力空心板上部结构，通过几种方案的比较，采用了木模组装法，这种方法制作组装快，整体性好，修建简便，变形小，脱模方便，经济实用。     

蚌壳式钢内模在20m空心板梁中的应用

本文结合工程实践，介绍了采用自行的蚌壳式钢内模预制定空心板梁的经验。     

浅析斜弯拱桥的设计及空心板内膜选用

本文简要介绍了处于曲线弯道上拱桥的内力计算、施工要点以及异形空心板梁内膜的选用等。     

秦沈客运专线PC箱形梁整体式内模研究

针对秦沈客运专线箱形梁施工提出一种整体式内模方案，介绍该整体式内模的主要结构、施工步骤和主要特点。     

基于扰动补偿的永磁同步电机自抗扰内模控制

针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计和在线调整,增强电流预测控制的鲁棒性.实验对比传统PI控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抗外部负载扰动和内部参数摄动方面的有效性和实用性.     

基于内模控制的直流无刷电机调速系统设计

根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。     

开拓创新 铸就国丰品牌——把客运专线预制箱梁液压缩放内模打造成国丰方旗舰产品

常州国丰机械有限公司 专业从事客运专线箱染预制液压内模的设计与加工生产（近期生产内模15套/月，远期20套/月）。     

基于内模控制的异步电机鲁棒电流调节

提出异步电机电流调节器的内模控制（ＩＭＣ）法设计。用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性，且将其应用于异步电机转子磁声定向的转差频率矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步卢机矢量控制运行试验，验证了ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

秦沈客运专线箱梁内模设计与制造

介绍了秦沈客运专线24m箱梁内模的结构及工作原理，结合液压传动的特点研究设计与制造，使内模脱模、立模方便、准确、迅速、可靠，提高了制梁工效。