混凝土箱梁病害处理

结合松花江汊河特大桥预应力混凝土箱梁施工 ,阐述了在混凝土浇筑现场施工中 ,经常遇到的几个技术难题 ,并提出处理方法     

基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

EPS用永磁同步电机的2自由度内模控制研究

针对电动助力转向用永磁同步电机采用了一种2自由度内模转矩控制方法,通过调整控制参数,可分别设定系统的跟随性和对干扰及噪声的抑制特性,仿真得出的电机控制效果在台架实验中得到了验证。     

船舶航向内模控制方法

针对无人船传统航向控制方法中参数多,调参困难繁琐,且船舶在偏舵负载干扰下,航向稳定后存在稳态误差的问题,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制器,提出一种改进的二自由度内模直接控制方法,消除传统内模控制方法中的不稳定极点引起的静态误差,实现低精度模型的无静差航向控制,该方法不但减少控制器的可调参数,且整定容易。该控制结构将期望航向的跟踪性能与抗负载扰动性能解耦,单独设计调节。通过仿真,在有偏舵干扰时,与传统PID算法、传统内模控制器对比,该控制器在消除静态误差的基础上,具有超调量小,系统稳定更快的特点。     

翻转模板在钢筋混凝土空心板施工中的应用

主要介绍翻转模板的构造和制和,有其在钢筋混凝土空心板施工中的安装拆除的应用。利用此法施工钢筋混凝土空心板成品质量具有良好的效果,而且施工简便、节省、有推广应用的价值。     

大型钢筋混凝土U型渡槽整体钢模的内模支护装置及其应用

本文以大型钢筋混凝土U型渡槽整体钢模的内模支护装置为研究对象,与传统的渡槽支模方法从多方面进行了对比,本装置具有结构简单,易于加工和支护,安装、拆除时间短,模板结构稳定,不易变形,且占用空间小,便于人员安全操作等优点,成功应用于甘肃省景泰川电力提灌工程总干渠输水渡槽的更新改造。获得了很好的经济效益、社会效益及生态效益。     

制作空心板梁的气囊内模上浮控制及补救措施

论述了先张法气囊内模制作空心板梁时影响气囊内模上浮的各种因素，提出控制上浮的办法，并取得很好的效果。根据工程实例分析气囊内模上浮的空心板梁正截面抗弯承载能力及在正常使用极限状态弯矩，据此提出气囊内模上浮的空心板梁补救措施。     

混凝土连续箱梁现浇施工技术

跃进渠大桥为衡德公路第5合同段内的一座大桥,全长171．22 m。上部为20．55 m 5×25 m 20．55 m单箱双室预应力连续箱梁,主要以跃进渠大桥箱梁为例介绍后张法预应力混凝土连续箱梁现浇施工控制技术。     

斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。     

杭州湾跨海大桥大型预制墩身模板有限元设计

以杭州湾跨海大桥大型预制墩身的外模和伞形内模为例,介绍超静定钢桁架结构采用有限元软件ANSYS的设计方案,详细介绍外模设计和内模设计.此方案效果良好,确保了工程施工安全.