杭州湾跨海大桥大型预制墩身模板有限元设计

以杭州湾跨海大桥大型预制墩身的外模和伞形内模为例,介绍超静定钢桁架结构采用有限元软件ANSYS的设计方案,详细介绍外模设计和内模设计.此方案效果良好,确保了工程施工安全.     

后张法预制板梁钢内模施工工艺

江六高速公路开发区一标预制板梁共1663片;其中25 m后张法预应力空心板梁1524片.箱室采用钢内模的施工方法;主要介绍钢内模的施工工艺.     

磁悬浮柔性转子系统解耦控制仿真

目前磁悬浮转子系统的解耦控制研究主要基于刚性转子系统，但在高转速、高支撑刚度下，转子的弹性模态不能忽视.针对磁悬浮柔性转子的解耦控制问题，首先，建立柔性转子模型，采用模态截断法进行简化，通过状态反馈解耦得到解耦系统；然后，基于解耦系统设计了内模控制器，针对状态变量不易通过传感器获取的特点设计状态观测器；最后，仿真分析系统的解耦效果.仿真结果表明：未解耦系统的位移响应中含有与系统固有频率相关的多个频率成分，而解耦后系统的位移响应仅含激励同频成分；同一坐标平面内的机械耦合由10^-5m数量级减小到10^-6m数量级，由陀螺效应引起的两径向方向间的耦合由10^-6m数量级减小到10^-19m数量级，机械耦合和陀螺效应耦合均得到了有效控制；稳定悬浮时轴心到参考点距离的标准差由6.52×10^-9m减小到6.38×10^-12m，解耦后系统的运行波动更小；转子升速时和受到噪声干扰时系统响应不再受到固有频率影响，始终保持平稳；采用状态反馈解耦对不同的控制方法同样有效.