时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

关于遮阳板总成撕开力数显检测仪的设计与应用

本文介绍机电结合的检验装置在汽车零件遮阳板总成撕开的检测方面的首次应用实例。以提高检具工装的技术水平。     

多联装导弹发射箱的密封

本文介绍把燃气排入公用增压室的多联装导弹发射装置的燃气控制系统，它包括自动后端密封构件，该构件起关闭通向空发射箱的燃气流动通道的作用，但在进行导弹发射时，它又能为发射箱排出的燃气打开通道，这种控制系统能防止排出的燃气回流到导弹喷嘴出口上游的发射箱内。     

统计抽样在物资审计中的应用

统计抽样审计是抽样审计的一种。它是根据数理统计的理论，按随机原则，从总体中抽出一定数量的样本进行检查，用以推断总体结果的一种方法。在审计工作中，抽查样本数量的多少，应根据预计差错率、精确限度、可靠程度等影响因素，建立相应的计算公式进行定量计算，以保证样本具有代表性，从而保证审计质量。     

模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。