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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS (semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
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随着社会经济的飞速发展,交通运输问题越来越成为人们关注的民生问题。回首2011年,校车安全事故、"7·23"动车追尾事故等无不牵挂着人心。此次两会,交通运输问题也引起了人大代表、政协委员的高度关注。校车安全问题引代表重视国务院总理温家宝于3月5日在政府工作报告中指出,要加强校车安全管理,确保孩子们的人身安全。这是校车安全管理问题被首次写入政府工作报告,也意味着国家对校车问题的关注上升到了一个新的高度。 相似文献
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综合运输服务水平是衡量综合运输体系完善程度的重要标尺。本文基于经济、社会和资源环境三个维度,对我国综合运输服务的发展现状及存在的突出问题进行了系统分析。 相似文献
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1集装箱运价旺季中回落,欧美航线运价出现分化8月3日,上海航运交易所发布的上海港出口集装箱综合运价指数报收于1370点,较上月下降6.2%,其中:日本关东航线343美元/TEU,下降1.4%;欧洲航线1710美元/TEU,下降9.4%;美西航线2671美元/FEU,上涨3.9%;美东航线3990美元/FEU,上涨6.3%。7月份,我国外贸进出口增长速度远低于预期。海关总署数据显示,7月份我国进出口同比增长2.7%,增速有所回落,其中:出口增长仅为1%,进口增长4.7%,贸易顺差收窄。 相似文献
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近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。 相似文献
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