基于冲突严重性划分的公路平交口安全评价

以公路平交口为研究对象,引入交通冲突技术定量分析交通安全状况,提出应考虑不同严重程度的冲突对交通安全的影响。通过录像观测冲突距离、冲突速度参数,间接获得了一般冲突和严重冲突的TTC指标,并借助累积频率分析的方法,界定出我国公路平交口交通冲突严重性的判定标准,为冲突的分类采集提供了依据。结合对交通量参数的观测,以分时段不同严重程度的冲突数与交通量的比值作为评价指标,运用灰色理论的相关计算方法,对多项评价指标进行聚类分析,得到所调查的8个公路平交口的安全评价结果。     

基于SSAM的平面交叉口交通安全评价

交通冲突技术是交通安全领域的一种非交通事故统计评价方法,是以大样本、快速、不同特征的定量评价方法对交通安全状况进行评价,并从传统的事故统计评价方法中提高效果。应用交通冲突技术,建立了施工期间现状交叉口的仿真模型,结合SSAM模型定性和定量分析了交叉口交通冲突特征。利用交通冲突数,对不同方案的平均车辆延误时间指标进行了比较,从而确保最佳方案的安全性。     

城市道路平面交叉口交通安全审计研究

对城市道路平面交叉口进行交通安全审计分析,研究了城市道路平面交叉口的安全影响因素,通过对现有交通安全审计方法的探讨,确定了城市道路平面交叉口的安全审计表单;并参考以往研究,采用综合冲突率法,对城市道路平面交叉口安全等级进行分级;然后利用层次分析法建立了包括道路条件、交通环境、安全设施管理三个方面的评价指标体系,建立了城市道路平面交叉口交通安全的综合评价模型.最后结合实地调查数据,对哈尔滨地铁1号线哈工大站平面交叉口(西大直街与护军街交叉口)进行了定量与定性的分析,得出审计报告.     

双SCARA机器人运动模型仿真与控制系统

针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明：该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。     

内河船舶碰撞过程的分析与调查

为了减少船舶碰撞事故的发生、提高碰撞事故调查工作效率,分析了当事两船最近会遇距离变化判断内河船舶碰撞过程的不同阶段特点,阐述了法规中两船处在会遇局面下的避让行动要求和不同阶段时的责任关系;最后从碰撞发生后提出对过程的调查方法,确定了在事故经过分析中以局面形成和因果关系为原则的观点.     

多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测

车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法.首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交织影响区等多个分区;然后,考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与...     

考虑能见度的无信号交叉口行人与车辆冲突识别

为减少低能见度下无信号交叉口过街行人与车辆的交通事故,开展了考虑能见度影响的车辆与过街行人冲突识别研究.结合车辆行人相对位置、速度、加速度、车辆尺寸等信息,构建了过街行人与车辆冲突识别模型,确定了基于人-车间距的交通环境能见度测量方法,给出车辆速度与能见度之间的关系模型,在此基础上对模型进行修正,并验证了模型的有效性....     

建设工程项目员工偏离行为的影响组态研究

高目标要求、高压、重负荷的建设工程项目情境易导致员工产生偏离行为,为建设工程项目的目标实现带来困难与挑战。研究旨在探索建设工程项目员工偏离行为的影响因素组合,为员工消极行为的多元化抑制策略提供指导。基于组态视角,结合工作要求-资源模型和溢出-交叉影响观点,通过配对调查,运用模糊集定性比较分析方法,分析员工及配偶的工作家庭冲突、员工工作投入与工作家庭支持对偏离行为的影响组态。结果发现,2类抑制建设工程项目员工偏离行为的组态,分别为以员工的低家庭干扰工作和配偶的高工作干扰家庭为核心的溢出交叉传递型、以员工的高工作投入和高家庭支持为核心的资源支持主导型。本研究丰富了建设工程项目情境下员工消极行为的相关理论,为项目管理者提供了减少员工偏离行为的思路和建议。     

船企破产案件诉讼特征、管辖冲突与突破——以东方造船集团有限公司破产清算案为例

破产审判脱胎于商事审判，从某种意义上讲，船企破产案件属于海商案件的一类，企业破产法和海事诉讼特别程序法均未规定海事法院不能受理海事破产案件。海事法院审结首例执行转破产清算案件的实践表明，海事法院审理造船、航运企业破产案件具有可行性。船企具备法律规定的破产原因的，海事法院可以受理对船企的破产申请。     

当前国际形势下北极航道利用前景及对我国影响

2022年爆发的俄乌冲突是长期以来俄罗斯与以美国领导下的北约之间矛盾激化的结果，对全球大国关系和国际政治格局产生持续重大影响。位于俄北冰洋专属经济区管辖范围内的北方海航道构成现阶段北极航运活动的主体，亦受到当前俄乌局势的严峻冲击。该文在总结地缘政治事件对北极航运普遍性影响的基础上，评估当前国际形势对北极航道经济前景的影响，并提出我国应充分考虑西方制裁和全球经济波动等多方因素，从维护我国能源安全、经济安全和通道安全的角度出发，科学和客观地评估当前北极航运发展面临的风险和挑战。