双向八车道高速公路合流区交通特性与交通冲突特性研究

车辆合流行为是干扰高速公路主线交通运行的主要原因。文中以交通流参数调查为基础,应用统计分析方法,对高速公路合流区的交通量及组成、车速和车头时距进行分析,提出了基于后侵入时间(PET)的冲突严重性判别方法,建立了基于负二项分布的交通冲突预测模型,并结合交通冲突数和冲突率对合流区的安全性进行分析。结果表明,合流区各车道的车头时距与爱尔朗分布拟合较好,外侧2条车道的车速服从正态分布;严重冲突、一般冲突和轻微冲突对应的PET阈值分别为1.23、2.50和4.44s;合流区交通冲突的发生与交通量、大型车比例、速度差及车道位置等显著相关;根据安全水平可将合流区划分为安全、危险及两者之间3组。     

城市交通能耗区的识别及等级划分方法研究

随着社会经济的发展，机动车保有量急剧增长，城市化过程中交通拥堵问题日趋严重，交通能源消耗加剧。为了降低由此带来的损失，需要及时探明路网中交通效率低、能耗高的区域，并采取有效的交通管理措施。通过研究交通状态与能耗的关系，进行相应的交通参数分析，建立能耗区识别及等级划分模型，计算得到3个等级能耗区的界定阈值分别为0．411和0．678。     

一种基于边缘检测的图像平滑算法

基于图像增强理论,提出一种新的图像平滑算法,先利用边缘检测的方法区分出边缘区域和非边缘区域,然后对非边缘区域进行平滑,而非边缘区域保持不变。通过与整体图像平滑算法的对比可知,该方法在对图像进行平滑的同时能较好的保持图像的边缘和细节。     

21世纪世界新秩序——几种基本理论模式述评

在人类进入21世纪之后，世界需要建立什么样的新秩序才能更好地服务于人类社会?这个问题激发了政治家和思想家们的极大兴趣，他们提出了各种各样的“理论”和“模式”。其中，较具代表性的有：“地球村”模式，世界政府模式，“和平区”与“动乱区”模式，“三大经济区”模式，“明冲突”模式，“单极霸权”或“单极主导下的多极合作”模式，两极或多极均势模式，等等。这些模式各以其独特的视角，试图勾勒出后冷战时代世界新秩序的“地图”。     

小波域子空间滤波法研究

将时域子空间法和小波变换结合在一起,推出小波域子空间滤波算法.具体地讲,把整体观测信号小波系数子空间划分为信号加噪声小波系数子空间和噪声小波系数子空间,根据尺度内时间估计准则,由信号加噪声小波系数子空间重构信号小波系数,从而获得估计信号.实验表明,当用于恢复高斯噪声中Ricker子波时,小波域子空间滤波法相对于传统软、硬阈值法具有明确优势.     

一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.     

中低速磁浮轨道疑似不平顺的Box-Whisker图筛选法

为了减少中低速磁浮轨道检测工作量和轨道检测设备占用线路的时间，提升轨道不平顺检测效率，提出了通过行车记录仪采集悬浮系统有关数据来筛选轨道疑似不平顺的方法；依据轨道线路不平顺异常对悬浮间隙、悬浮电磁铁垂向加速度及电磁铁电流等都会造成明显突变异常的基本思想，基于Box-Whisker图设定筛选阈值，利用悬浮间隙、悬浮电磁铁垂向加速度及电磁铁电流等数据进行三元阈值的异常筛选，并针对可能漏筛的数据再次分别基于一元和二元阈值筛选，并综合上述结果来判定轨道路段的异常等级，将多次被筛选出的异常判定为疑似不平顺路段；为进一步提升不平顺异常路段筛选结果的准确性，依据同一车厢的不同悬浮控制点通过相同不平顺异常路段时的数据应体现出重复性异常的思想，融合行车记录仪记录的多个悬浮控制点数据的筛选结果，以此综合评判路段的疑似不平顺，在此基础上应用提出的方法分析了长沙磁浮线M车厢左侧10处悬浮控制系统的数据。研究结果表明：提出的方法使现有全路段不平顺检测方式转变为利用轨检设备有针对性地检测疑似异常路段的方式，线路检测维护时间可减少20%左右。     

基于冲突技术法的主路优先交叉口通行能力研究

在分析主路优先交叉口交通特性的基础上，确定交通流优先等级，引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例，给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析，给出了模型中各参数的建议值，并验证了模型的有效性。     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.