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4月25日,山东省青岛市北郊即墨市丰城海堤加固工程项目获中央资金支持。该项目总投资2605万元,其中争取中央预算内资金800万元, 相似文献
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继3个月前全国政协主席贾庆林一行视察西江后,2月22至25日国家发展改革委员会副主任徐宪平一行也专程考察调研了两江黄金水道建设发展情况,表示今年将大幅度增加对西江航运建设的资金支持力度。 相似文献
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在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。 相似文献
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《交通世界(建养机械)》2014,(34):28-28
第三届印度国际工程机械及建筑设备展(bC India)于2014年12月15日至18日在印度德里展览中心举办。全球领先的高空作业平台及伸缩臂又装车制造商——美国JLG(捷尔杰)公司,携旗下臂式、剪叉式及紧凑履带式高空作业平台亮相室外662展台。除了产品展示外,JLG服务方面也齐头并进,向观众全面展示包括培训、服务和售后零配件在内的“客户支持服务”(Ground Support)。 相似文献
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针对CO2腐蚀过程复杂,难以利用实测数据有效预测腐蚀速率问题,文中以腐蚀形貌图像为对象,利用支持向量机(SVM)构建预测模型,实现对CO2腐蚀速率的预测。对N80钢的CO2腐蚀图像进行灰度处理、灰度增强及二值化处理,提取蚀孔数目和孔蚀面积。经计算获得孔蚀密度及孔蚀率,结合工作温度及CO2分压作为腐蚀速率预测的四维特征向量。以SVM构建预测模型,经测试,可准确预测CO2腐蚀速率,并与神经网络预测结果进行对比,验证了该方法的优越性。 相似文献
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本文对智慧城市轨道交通行为分析与数据挖掘系统进行探讨,从系统需求分析入手,对系统功能、运行流程进行设计,并结合城市轨道交通实际应用场景进行分析。 相似文献