深海采矿中试系统水面支持船方案设计简介

本文简单介绍了深涨采矿中试系统，根据水面支持船子系统的特殊设计要求，介绍了水面支持船的方案设计。     

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业界声音交通运输部部长李小鹏重点抓好10个方面的工作:一要确保习近平总书记重要指示批示精神和党中央国务院决策部署落实落地,二要坚决维护铁路安全持续稳定。三要推动铁路创新发展提质增效。四矣进一步提升铁路服务保障水平。     

基于MSE与PSO-SVM的机车轮对轴承智能诊断方法

针对DF4型内燃机车轮对轴承单一和复合故障在内的7种不同健康状态的识别问题,提出了一种基于多尺度熵(Multiscale Entropy,MSE)和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的机车轮对轴承故障识别方法.计算轴承不同健康状态下振动信号在多个尺度上的样本熵构成MSE特征向量,利用PSO-SVM识别轴承所属故障类型及故障程度.收集了DF4型内燃机车包含单一和复合故障在内的7种不同健康状态的轮对轴承试件,在南昌机务段的JL-501机车轴承检测台上采集了各轴承试件的振动信号样本.实验数据分析结果表明,MSE的特征提取效果优于多尺度近似熵(Multiscale Approximate Entropy,MAE)和小波包分解,PSO-SVM的故障识别效果优于参数不经优化的SVM和参数网格寻优法的Grid-SVM.本文方法能够有效诊断机车轮对轴承的不同故障,为提高机务段检测机车轮对轴承故障的精度提供了一种有效的方法.     

小汽车出行多阶段路径动态决策研究

针对小汽车路径选择的多阶段动态决策问题,采用决策场理论对驾驶员多阶段路径选择过程进行研究。进行了交通状态波动下的多阶段动态决策实验,仿真分析了驾驶员出行前路径选择和出行中路径变更行为的微观心理偏好进化特征,并与实测结果进行了对比分析。偏好进化分析表明,路径变更行为的触发频率随路段交通状态的变化幅度而增加,小范围的波动不易引起路段交通流的显著变化;第二阶段决策的偏好进化更加缓慢,驾驶员普遍出现较长时间的判断过程,路况预警信息的推送需要预留足够的时间。统计检验分析表明,决策场模型良好地描述了多阶段的小汽车路径动态选择行为,可为城市道路交通诱导组织提供支撑。     

中小型机场国内航线开辟决策方法研究

现有航线开辟方法大多从航空公司角度出发，通过运筹优化方法选择新开航点，此类方法不完全适用中小型机场航线开辟的特殊需求。本文分析了影响中小型机场航线开辟的主要因素，提出了一种适宜中小型机场的国内航线开辟决策方法，构建航线开辟决策指标体系，判断航线开辟顺序。本文的提出的方法及结果对中小型机场拟开航线和加密航线决策具有重要参考价值。     

即墨市海堤加固工程项目获中央和青岛资金支持1600万元

4月25日，山东省青岛市北郊即墨市丰城海堤加固工程项目获中央资金支持。该项目总投资2605万元，其中争取中央预算内资金800万元，     

徐宪平：大幅增加西江航运建设资金投入

继3个月前全国政协主席贾庆林一行视察西江后，2月22至25日国家发展改革委员会副主任徐宪平一行也专程考察调研了两江黄金水道建设发展情况，表示今年将大幅度增加对西江航运建设的资金支持力度。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。