基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

路拌法施工技术在道路施工中的应用

针对路拌法施工技术及其在道路施工中的应用进行了分析,为了进一步提升道路工程施工质量,必须不断提高施工工艺,进而确保施工企业获得更高的经济效益,从而为提升道路施工质量提供有利依据。     

添加剂对高RAP掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能的影响研究

沥青路面铣刨料掺量的提升能够显著提高厂拌热再生沥青混合料的经济环境效益,但同时也对再生混合料级配和性能的稳定性带来了影响,现阶段针对高掺量（RAP掺量超过30%）厂拌热再生沥青混合料性能的评价及研究尚未得到确切而公认的结论。基于室内性能试验研究,通过开展添加剂（再生剂和温拌剂）对高掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能的研究,分析添加剂类型及掺量对其各项性能的显著性影响,总结了各类添加剂对不同RAP掺量的厂拌再生沥青混合料各项性能的影响规律。     

“H型”温拌沥青混合料的降温效果及路用性能研究

采用H型温拌剂制备沥青混合料,在不同温度制备温拌沥青混合料并测试其体积指标,确定降温效果以及最佳的拌和与成型温度;在最佳拌和与成型温度下制备试件,测试温拌沥青混合料的高温性能、低温性能及水稳定性。结果表明:与传统的热拌沥青混合料HMA相比,H型温拌剂的降温幅度为20℃,且其高温性能、低温性能及水稳定性与HMA基本一致。     

“城市双修”理念在道路改造工程中的应用

以淄博市金晶大道改造工程为工程实例,通过分析现状道路存在的问题,结合国家相关政策,在道路改造过程中贯彻了"城市双修"的设计理念。在道路实施过程中,通过建设公交专用道、新建慢行一体路面、改造店前铺装、建设停车位、完善交通设施等措施以完善城市功能,通过建设绿化带、透水路面等措施,改善行道树的生存环境,实现生态修复。     

纤维与沥青胶结料的抗拉拔性能评价

通过纤维拉拔试验来评价纤维与沥青胶结料的界面粘结强度,提出了拉拔过程中纤维与沥青胶结料相互作用的受力模型;利用此试验对聚酯纤维和芳纶纤维进行了试验研究,分析了影响界面粘结强度的主要因素,给出了沥青混合料中纤维的合理长度。     

冷铺沥青材料的特性与配制技术

用冷铺沥青混合料修补路面坑洞,具有方便、快捷等优点.为保证其疏松性和压实性,在配制方法上,如所用沥青的粘度、沥青的用量、添加剂以及集料级配等,与热拌沥青混合料都有很大区别.实践表明,所研制开发的冷铺材料使用性能良好,而成本却比同类进口材料大大降低.     

预拌混凝土早期裂缝防治及配合比优化研究

约束条件下的体积变形是引起预拌混凝土出现早期裂缝的主要原因,也是工程实践中混凝土出现结构裂缝的主要原因。预拌混凝土早期裂缝的出现与其配合比密切相关,因此,对预拌混凝土早期裂缝防治及配合比优化进行研究有重要意义。对影响预拌混凝土收缩开裂的因素及机理进行了分析,进行了预拌混凝土配合比相关试验与优化,相关结论对同类研究有借鉴意义。     

二灰碎石水泥冷再生在旧沥青路面维修养护中的应用

二灰碎石水泥冷再生技术能起到节约资源、降低工程造价的作用;实体工程对原沥青路面进行病害调研及结构评估后确定采用二灰碎石水泥冷再生基层的维修方案。通过室内试验确定出水泥剂量为3.8%、最佳含水量为8.9%的二灰碎石水泥冷再生混合料能够满足作为下基层的规范设计要求;冷再生基层施工结束后进行静态弯沉、7d无侧限抗压强度和压实度检测,结果均满足要求。     

泡沫温拌沥青混合料路用性能评价与分析

为研究泡沫温拌沥青混合料路用性能,采用两种不同的沥青根据拌和温度与压实温度确定泡沫温拌沥青混合料的成型温度;通过车辙试验、低温弯曲试验、冻融劈裂试验和疲劳试验对比研究了泡沫温拌沥青混合料与热拌沥青混合料路用性能的差异。结果表明:泡沫温拌沥青混合料的各项路用性能均满足相关规范要求。对于基质沥青而言,泡沫温拌沥青混合料的高温性能略低于热拌沥青混合料,其它路用性能均优于热拌沥青混合料;泡沫温拌改性沥青混合料的路用性能均优于其它两种基质沥青混合料。