受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

配斜筋钢筋混凝土梁抗剪承载力分析及试验研究

针对剪压破坏时配有斜筋的钢筋混凝土梁斜截面受剪承载力进行了研究。根据钢筋混凝土受弯构件的剪切破坏机理,考虑腹筋和受压区混凝土共同承担剪力,基于极限平衡理论和对Rankine破坏准则进行简化后的混凝土强度破坏准则,建立配斜筋钢筋混凝土梁斜截面抗剪的平衡方程,提出极限承载力的计算公式。通过对2片配斜筋钢筋混凝土梁的试验数据进行对比,结果表明理论计算值与试验值较为吻合。     

基于FLEX3530嵌入式控制器的摩托车制动性能测试系统

FLEX3530嵌入式控制器的摩托车制动性能测试系统,主要测量摩托车制动试验时充分发出的减速度、车速、手握力和踏板力等,并采用改进的格拉布斯准则进行数据处理。试验表明,该测试系统具有良好的可靠性和稳定性,便于随车,试验测量精度高。     

基于混凝土三轴强度退化模型的非通航孔桥桥墩正常使用极限状态评估

为了对跨海大桥在海水冻融和侵蚀耦合作用下的开裂性能进行评估,通过建立混凝土冻融+侵蚀耦合损伤Ottosen强度准则,结合跨海大桥非通航孔桥的结构特点和北方近海环境,计算分析、评估了非通航孔桥混凝土承台底部几个关键点的抗裂性能.结果表明,在百年一遇波浪荷载作用下或在百年一遇冰荷载作用下,在服役130 a时非通航孔桥会在混...     

高强度钢在粉粒物料运输车中的设计要点

首先阐述近30年来粉粒物料运输车主要设计指标诉求的衍变,以及现阶段高强度钢在粉粒物料运输车应用的现状,然后探讨了高强度钢板在粉粒物料运输车设计中应注意的几个问题,并对粉粒物料运输车使用高强度钢板提出了一些警示和建议。     

桥梁结构健康监测系统研究

传统的桥梁结构是一种被动结构,一经设计、制造完成后,其性能及使用状态将在很大程度上存在着不可预知性和不可控制性,这就给桥梁结构的使用和维护带来不便,鉴于此,介绍桥梁结构健康检测系统的组成、特点、设计的准则以及桥梁结构损伤评估方法等内容,极大地方便了桥梁的养护工作。     

隧道地震动力模型试验相似准则和参数设计

隧道地震动力模型试验是在实验室中研究隧道结构地震响应和破坏机理的重要方法。其中,模型相似准则和相似参数的确定是正确进行模型试验的关键环节。以相似理论为依据,推导出隧道地震动力模型试验的相似准则,首先确定模型的几何相似比和弹模相似比,即可根据相似准则确定其余各相似参数。     

基于BS5400的门座起重机疲劳分析

1BS400疲劳设计准则简介英国BS5400 Part 10的疲劳计算法则是对构件某点疲劳破坏的判断准则,该点在所有循环中的计算累计损坏值L不大于标准中所对应的试验理论累积损坏值K,即要求L≤K。L的计算通常采用Miner法则,     

浅析为人师表

教师具有榜样作用。从"教师应模范遵守社会公德","教师要提高自身的素质修养","自觉规范自己的言行举止","严以律己、作风正派"四个方面加强为人师表的修养,这是教书育人的需要。