船舶交通服务系统雷达网误差配准算法

在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

三相四线制IT系统绝缘监测技术方案研究

三相四线制IT系统发生中性线接地故障前后通常不引起系统电气信号的变化,若再发生另一线接地,就会出现短路跳闸,难以保证供电连续性。针对这一问题,提出三相四线制IT系统绝缘监测技术方案。使得三相四线制IT系统在发生接地故障时能及时排除,以保持其供电连续性及可靠性,通过理论分析及建模仿真,验证了其正确性及可行性。     

基于实际载重的汽车前后轴制动力分配系统设计

汽车在生活和生产中日益变得不可或缺,对汽车安全性又提出了更高的要求。汽车前后轴制动力分配对汽车安全性具有重大影响。针对前后轴制动力分配的问题,分析比较了目前各种分配方式的不足,并建设性地提出了基于实际载重的汽车前后轴制动力分配的控制方法。建立并详细阐述了该控制方法的理论模型及相关的约束条件。对该控制方法进行了实例计算分析和仿真实验,并对实验结果做了说明和总结。     

编者的话

中国工业和信息化部12月发布四个校车技术安全标准文件向社会征求意见,这四项文件将成为强制性国家标准。四项文件分别是:《校车安全技术条件》、《校车座椅系统及其车辆固定件的强度》、《幼儿校车安全技术条件》、《幼儿校车座椅系统及其车辆固定件的强度》,均由全国汽标委客车分标委组织制修订。但是解决了校车标准问题,就解决了中国的校车问题吗?本期"热点传真"认为:校车安全问题涉及"人,车,路"三个方面,校车标准仅仅只解决了"车"的问题,但是其他的问题怎么解决?有没有切     

瑞士达沃斯论坛:中国经济仍是热点

在"大转型:塑造新模式"的大主题下,2012年1月25日开幕当天的瑞士达沃斯2012年世界经济论坛围绕"发展与就业""领导与创新""资源与可持续"和"社会与科技"4个分议题进行研讨。在中东北非等地区局势持续动荡、欧债危机看不到尽头、发达经济体经济增长充满变数、新兴经济体遭遇通胀困     

江苏沿海航路规划：从“串珠成线”到“链”式发展

2012年1月10日,中华人民共和国江苏海事局依据《江苏沿海地区发展规划》、《全国沿海船舶航路总体规划》和《全国沿海船舶定线制总体规划》,对外发布了《关于发布江苏沿海船舶航路规划和港内锚地设置的通告》,正式迈出了规范江苏沿海船舶航行秩序、     

摔跤麋鹿不再

老编们你好,我是一个拜读你们杂志多年的老读者了,前段时间在网络上看到一些关于紧急情况制动的疑问,到底手动挡的车型在紧急制动的时候是先踩离合再踩制动踏板？还是一起踩？或者是只踩制动踏板呢？不是应该需要利用发动机的制动力吗,而在赛道上制动技巧跟日常路面上又有什么区别呢？感谢你们的耐心回答。     

图线法确定汽车制动力的分配比

汽车在制动过程中,为保证汽车具有足够的制动强度,ECE-R13对制动强度与道路附着系数关系提出了明确规定,汽车制动力分配系数选择应在此规定范围内。汽车前、后轴车轮分别抱死为汽车制动强度达到极限值的下临界值,将计算得到的抱死状态时的制动强度与附着系数函数图与规定图线相比较,就可以快速得到制动力分配比的取值范围。     

赛道改装车 Kawasaki ZX-10R

我们见过赛道改装车不算少了,各式各样的改装也都司空见惯。车队改装目的很单纯都是为了取得好成绩,所以在改装费用上不惜成本。但个人改装就不都能有车队一样不惜成本的改装了,车队改装一般都是一步到位,新车拿回来就大拆换改装件。个人改装则是一点一点的改,今天     

未来汽车列车制动技术改进建议及其检测技术探讨

本文探讨了我国台试检测汽车列车制动性能的未来趋势,研究了在现有检测指标的基础上,增加满载制动性能、制动时序、制动力分配模拟检测的必要性和可行性。满载制动性能可使用加载制动试验台检测;制动时序可用多板式汽车列车制动检测系统等手段检测:制动力分配可根据空载状态与满载状态下测得的制动力推算。未来,对汽车列车建议强制加装制动力分配装置以便实现对制动力分配的调整,并应进一步论证汽车列车制动管路加装压力测量传感器标准连接接口的可行性与必要性以便参照德国经验进行模拟满载检测。