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文章介绍了不同的船舶减摇装置及其特点、应用情况。指出了船舶减摇装置已由单一减摇装置技术向综合减摇装置技术发展;随着科技的发展,船舶减摇装置将朝着超大型化、超小型化、精密化的方向发展,以满足不同功能船舶的减摇需求。 相似文献
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用格法对襟翼减摇鳍的水动力性能的特别是升力进行了计算,对襟翼减摇鳍的减摇效果也进行了评估。计算过程中考虑了船体壁面、船体边界层的影响。计算结果表明本文的算法是可行的。 相似文献
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为保证减摇鳍的减摇效果以及安装精度,制定详细的安装工艺方案,介绍45车900客客滚船上减摇鳍的安装工艺流程、技术要求和焊接工艺,试航结果显示通过此安装工艺安装的减摇鳍减摇效果明显。 相似文献
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57.
基于MMG分离式建模思想,考虑作用在船体、螺旋桨、舵、鳍的水动力作用,建立双桨双舵船舶四自由度非线性数学运动模型,对某船模在静水中的回转性能进行仿真分析,将单独舵控制的仿真结果与船模试验结果进行了验证和分析,并对比了单独舵控制和舵、鳍联合控制下的回转性能,结果表明鳍参与控制回转时能明显缓解回转过程中的横倾。 相似文献
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CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
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