基于图搜索策略的车站信号操作集自动生成算法

结合铁路站场平面科和控制台盘面布置图的知识表示方法，应用图策略研究车站信号操作集的自动生成算法并给出了实例结果，另外，给出了ｎ维按钮操作序列、正常操作集和非正常操作集等的数学定义。     

舵减横摇技术研究

本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船帮实船的舵减横摇控试验结果，试验结果表明，在舵机速度为１０／ｓ在在情况下，舵减横摇的减摇效率可达５０％以上。     

港内系泊船的摇摆及其减摇方法

1.序言港口是为船舶提供安全停泊和装卸的地方。为了提高装卸效率和减少作业事故,要很好解决船舶摇摆问题。表1给出了装卸船种和能够进行装卸作业的船体摇摆的界限值。波浪是引起船舶摇摆的根源。为了减少港内系油船摇摆的外力,即进入港内的波浪,日本正在研究建造和延长防波堤的方法,并对气压式防波堤进行开发研究,用这样的防波堤来提高港内船舶的静稳度,确保船舶靠港和装卸的安全。     

一种有效的非连通域轮廓跟踪算法

本文将T.pavlidis发展的连通域轮廓跟踪算法与图形分割算法相结合，发展了一种对任何复杂图形均有效的非连通域轮廓跟踪算法，并用于文字识别的预处理。文中还指出了T.pavlidis算法存在的缺陷，同时作了若干改进。     

基于进化算法的双壳散货船结构质量优化设计

文章提出了船舶结构优化设计的一般步骤,分别对双壳散货船的纵向构件、横向构件、槽形横舱壁三部分建立了结构优化设计的数学模型.采用进化算法,对"漫海"号散货船进行了实例计算,结果表明经过优化设计,大大减轻了双壳散货船的结构质量,使之与未经优化的单壳散货船十分接近.     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。