新型定义下圆柱球头铣刀的虚拟制造模型研究

针对回转刀具传统刃口设计在二轴联动数控加工中遇到的问题,提出了解决这一问题的新型刃口设计原理,推导了相应的设计和虚拟制造的主干通用模型,并结合圆柱球头铣刀给出了应用实例.     

机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

机车摩擦副材料磨损微粒的分形描述

机器设备摩擦副磨屑微粒（磨粒）是判断运动中摩擦副磨损状态的主要依据，而磨粒的定量分析描述与自动识别，长期以来一直是设备磨损状态监测与故障诊断信息流程中最为复杂和亟街解决的关键问题，本文引入分形几何这种非线性系统方法来完成了对磨粒的定量描述和自动分析，给出了分维算法模型及相应实验结果，并结合人工神经网络来完成的磨普的分割与自动识别。     

基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

图像处理技术在轨道平顺度检测中的应用研究

对呼和浩特铁路局工务段各工区现有轨道长波不平顺激光检测仪进行研究。由于其工作时检测数据是靠人工来读取投射到激光靶面上的激光光斑位置,很难保证数据的准确性,而且在读取数据时,高亮的激光光斑会对人眼造成一定的伤害。由此本文提出,利用工业相机对激光靶面上的激光光斑图像进行采集,利用图像处理技术对采集到的光斑图像进行逻辑运算处理并进行轮廓提取,再运用椭圆拟合算法对处理后的光斑图像进行椭圆拟合,最后提取出拟合出椭圆参数的中心坐标就是检测的激光光斑中心坐标。以此方法来代替人工读数,从而减小人工读取坐标数据带来的误差并减少高亮光斑对人眼的伤害。     

关于内燃机原理若干问题的分析

分析了柴油机的最大扭矩、扭矩储备系数、喷油系统喷油量与柱塞几何供油量的差异和变化规律,认为这3个参数的现行定义不够合理,给出了新的定义.     

汽车防撞系统对前方道路的几何估计

文章提出一种新的模型和方法来准确估计汽车前方道路的几何特征。通过用两段有不同几何特征的、比邻的回旋曲线来模拟前方的几何特征,并保证其过渡位置的曲率连续。相比以前的方法,这种方法在模拟不同道路的几何特征上的可行性和准确性都更胜一筹。不仅不会带来计算成本的提高,也不会增加对噪声的敏感。这种更高的准确性尤其适合用在汽车自动巡航和防碰撞上。     

ROBOT软件在斜拉输水管桥施工控制中的应用

采用ROBOT结构分析软件,全过程跟踪控制天津塘沽永定新河斜拉管桥施工过程中拉索的张拉顺序,并对其施工过程进行了仿真计算,得出了合理的施工步骤,从而保证了斜拉管桥有更高的安全度。     

中法公路路线设计指标对比研究分析

该文通过刚果布SOUANKE-NTAM区域经济一体化公路项目,详细分析该公路的几何设计相应指标,并对法国路线设计规范与中国JTG D20-2017《公路路线设计规范》进行对比分析,以期提高中国海外道路的建设和设计水平。     

芦村站南端道岔群整体拨移施工

介绍芦村站南端大型道岔群整体拨移的施工方案、施工方法，阐述了施工网络图的编制，劳力的计算和分配，以及推移中可能的翻转和几何尺寸的变化等技术难点的解决要领。此项施工为铁路大提速曲线的改造和道岔群的整体拨移作了有益的偿试。