基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

我国旅居车道路交通管理相关问题研究

为提高旅居车道路通行安全与效率,论文分析了旅居车在我国道路交通管理中注册登记、驾驶资格和道路通行等方面的规定及存在问题,总结了发达国家对旅居车道路交通管理经验,对我国旅居车交通管理提出了规范注册登记、强化驾驶人管理、提升旅居车安全性能、严格旅居车通行执法、细化城区道路通行管理和加强旅居车停放管理等六个方面的建议措施,能够为旅居车道路交通管理提供参考。     

融合曼技术 新斯太尔M5G树立行业新标杆

<正>"全新斯太尔"秉承重汽商用车一贯优良品质,经过技术改进与优化升级后在2014年隆重上市!新斯太尔M5G在继承传统技术先进同时,又不断追求创新,融合德国曼公司技术,针对60余项技术升级,在斯太尔平台的基础上取得了超越性的突破,以满足新时代用户的需求,不断引领行业发展,成为价值标杆。M5G采用国内最适合中、长途公路运输的012驾驶室,新设计的商标使整车外观更加大气、时尚。在满足广大用户"颜值"需求的同时,M5G的驾驶室还采用顶扰流板设     

宗申亮剑 火力全开——记宗申2015年营销年会

2014年12月16日,宗申机车2015年度国内营销年会在海南博鳌隆重召开。会议一改宗申年会以前的风格,走起了极简路线,"苹果"味浓烈!此次年会,宗申将重点放在新品发布上,一口气推出6款新品,涉及弯梁、街跑、踏板等车型,并同时公布售价,可谓声势浩大、火力全开。宗申机车公司总经理刘刚、国内销售总监童定涛、营销管理中心总监左勇等领导出席会议并作发言。来自全国各地的宗申零售商、代理商、供应商共计500余人参加了会议。     

我家换车记

<正>如今再看看这保养如新的车仅行驶了10万公里,不舍得卖而又没有指标,那只有换车了。我们家的车是一辆2004款2.4升排量的本田雅阁,对于我这个只会开又不懂车的女性来说它已经是一辆很不错的车了,油门轻,刹车灵敏,乘坐空间宽敞而舒适,欠缺的就是车身过大,我家小区挤,停车不太方便。日本车虽然名声不大好,质量还是很棒的,十年内基     

高速公路中央分隔带景观混凝土护栏结构研究与安全性能评价

为提高中央分隔带护栏防护能力,改善现有中央分隔带混凝土护栏景观效果及连接构件耐久性,通过对混凝土护栏的景观造型及纵向连接方式的改进,采用三维效果图、1∶1模型制作、计算机仿真计算、实车足尺碰撞试验等方法,提出了一种墙体设置长圆孔及纵向采用错台搭接方式连接的新型中央分隔带景观混凝土护栏结构。根据新颁布的护栏安全性能评价标准对护栏结构进行实车碰撞试验表明,车辆碰撞护栏后能够平稳驶出,并能够恢复正常行驶姿态,各项指标均满足评价标准要求,护栏防护等级达到SAm级(防护能量400k J)。可见新型中央分隔带景观混凝土护栏满足安全目标要求,可在实际工程中应用。     

浙江飞虹交通设施有限公司

浙江飞虹交通设施有限公司是由浙江飞虹通信集团投资设立的高科技企业,致力于研发生产新型交通防护栏系列产品。公司注册资金5000万元,占地150亩,拥有强大的新产品研发团队。公司通过自主研发,已获得22项发明专利,生产的交通防护栏已在韩国、日本、美国等国家广泛使用,使用地段的交通事故死亡率降低90%以上。本公司研发生产的新型抗冲击旋转式防护栏,通过旋转方式,把冲撞的     

航空电源车油液泄漏问题剖析及防治对策

从航空电源车油液泄漏现状着手,在深入剖析油液泄漏原因的基础上,提出了规范安装操作、防治油液污染、控制油液温度、减缓冲击振动、改进密封技术等方面的防治对策。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

改变

如今的A级车市场,不少车厂还是比拼轴距、车尾厢空间,却不知市场也是悄悄地发生变化。当马路上平庸的三厢车越来越多时,时尚个性已经成为很多人的买车追求。