美国道路限速值设置专家系统开发的最新进展——决策规则中关键变量的选取

2021年,美国国家合作公路研究计划（NCHRP）17-76项目研究团队以“限速值设置程序与工具”为主题发布了两项研究报告：NCHRP研究报告第966号和NCHRP网络版文件第291号。通过这两份研究报告,可以发现美国在道路限速值设置专家系统开发方面的最新进展。总的来说,“限速值设置程序与工具”的开发,既传承了美国限速值设置专家系统2.0版的主要脉络,又在限速值设置决策规则中关键变量的选择方面做出了较大调整。     

AUV全局路径规划环境建模算法研究进展

AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。     

新冠疫情对居民休闲出行影响研究

为了就新冠疫情对疫情结束后居民休闲出行的影响展开调查研究,把握疫情后居民休闲出行偏好的变化,分析休闲出行意愿的影响因素和影响机制,并量化分析各因素的影响,基于计划行为理论和收益-风险分析构建结构方程模型,量化感知风险、感知正效用、出行态度、主观规范、感知行为控制等影响因素与疫情后休闲出行意愿的相互影响机制,并利用单因素...     

船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

产教融合视域下地方高职院校专业群建设发展路径研究

以荆州理工职业学院软件工程学院主动适应地方产业发展需求,服务“数字荆州”为例,依托校企联动,采取优化人才培养目标、深化专业群发展、构建课程体系、合作培养“双师型”教师、构建实践教学体系、构建可持续改进的教学质量评价体系等措施,初步探索出了一条地方产业与专业群良性互动的发展之路,对我省市州高职院校如何提升服务地方经济发展的能力,具有一定的参考价值。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

基于平均加窗周期图法的工况传递路径分析

为改善工况传递路径分析（OTPA）在实际应用过程中精度较低,存在数据耦合的现象,文章提出了一种基于平均加窗周期图法的OTPA方法。利用加权函数即窗函数对输入、输出响应的时域数据进行截取分析,增强信号傅里叶变换时的周期性,改善数据频域分析出现的泄露现象,并应用截断奇异值分解法对输入响应信号进行解耦,提高传递率计算精度。最后将改进的工况传递路径分析方法应用于某电动汽车主驾驶座椅振动分析,拟合出的目标点响应频谱与目标点真实频谱重合度较高,且成功识别出主要振动源,为电动汽车主驾驶座椅减振工作提供了理论依据。     

基于出行成本管理的城市交通拥堵治理策略

本文从交通对象的出行成本出发,提出了出行成本管理的理念,并延伸出了发展公共交通、拥挤收费、停车管理、HOV优先权和经济激励等拥堵治理策略,并给出了建议。     

2010年春运观察

<正>3月10日,2010年春运落下帷幕。据统计,在为期40天的春运期间(1月30日至3月10日),全国旅客运输量达到25.57亿人次,同比增加10.2%。铁路、公路、水路、民航等交通运输部门按照"和谐有序、安全