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51.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
52.
介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现,得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术,并特别注意了友好的人机界面。 相似文献
53.
54.
东风标致307在设计伊始;就对严重碰撞的安全提出了很高的要求。新改进的车身结构采用了标致品牌最新的设计成就.经过优化改进的安全装备可以最大限度地保证乘员的安全。 相似文献
55.
56.
广州市委、市政府为配合广州经济高速发展的需要,实施了“南拓、北优、东进、西联”的空间优化战略,以保持其在区域经济中的综合竞争力。其中南拓的目标是使南沙地区成为产业布局合理、经济辐射能力强,具有现代化物流和现代化临港工业特色的生态型海滨新城。为确保这一宏伟目标的实现,广州市已对南沙港区进行科学、合理的规划。现就南沙港区发展江海联运的业务模式作初步的探讨: 相似文献
57.
丁以中 《上海海运学院学报》2003,24(2):97-102
阐述了物流通道构建中节点和边的选择方法,建立了基于整数规划的选址模型和基于网络规划的路径选择模型,并用算例说明了模型的有效性。 相似文献
58.
59.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
60.