不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

新扩建以色列阿什杜德港(ASHDOD)施工关键技术

新扩建的以色列阿什杜德港项目位于地中海开敞海域,受中长周期波浪影响严重,且地质条件复杂,项目主体结构形式多样、施工难度大。通过波浪预报和地质条件分析,提出了多项创新施工技术,克服了开敞海域中长周期波浪对施工的影响,并成功引入到外海碎石桩、深水防波堤、码头桩基等关键分项工程施工中,相关施工经验可供类似项目借鉴。     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

北京地铁深基坑支护结构设计优化与施工

北京地铁9号线军事博物馆站北换乘厅南侧紧邻复兴路和既有1号线,附近管线众多,周边环境复杂,对地层扰动影响较高,地层中下部以黏土岩、砾岩为主,整体稳定性较好,原设计方案采取咬合桩止水及基坑底部换撑等加强措施。在保证施工安全的前提下,为了合理缩短工期、减少造价,结合实际工程经验对原设计方案进行了优化。和原设计方案相比,优化设计方案取消了咬合桩及换撑,对第4道支撑位置进行了调整,并更换了防水材料。同时,采用北京理正深基坑分析软件对优化设计前后的基坑开挖情况进行了对比分析。最后,在按优化设计方案施工的过程中进行严密的监控量测,并对监测数据进行了分析。最终给出以下建议:1)深基坑支护尽量不采取换撑的方式;2)设计方案要结合实际情况进行动态设计,要以软件计算作为参考依据;3)在基坑开挖过程中要进行严密的监控量测,并重视数据反馈。     

2009年总目录

·航海与船舶驾驶·先令舵及其操船要点……池立波1-（1） ECDIS和AIS组合使用的优势和前景……陈华飞1-（4） 奥里诺科河（ORINOCO）介绍及航法……郑睿1-（6） 接新船之浅见……马广贺1-（8） 关于大风浪中船舶航行安全的综合分析……关腾飞2-（1）     

汶川大地震后拟建龙池服务区场地地质灾害危险性评估

以拟建龙池服务区场地地质灾害危险性评估为例,探讨了场地地质灾害危险性综合评估的方法。在汶川大地震后,根据场地灾害发育特点,以场地地质灾害种类和影响场地安全的灾害点的密集程度等指标作为定量评估的量化指标,并且充分考虑地震对场地的安全影响,再结合现状评估以及预测评估的结果对场地进行危险性综合分区,突出量化结合定性的评估特点,分区结果合理且较为切合实际,并且体现出"区内相似,区际相异"的评估原则,该方法对以后场地地质灾害评估具有一定的指导和借鉴作用。     

基坑复合土钉支护的设计与施工

在建某高层住宅,位于高楼之间,主楼18层,基坑开挖面积大且深,为防止基坑破坏,采用复合土钉进行深基坑支护的设计与施工,顺利地完成施工任务。     

浅谈深基坑支护

本文就深基坑开挖过程中,常见的支护类型作了较系统介绍,并对土钉支护结构着重分析,结合工程实例,对土钉支护的进行了探讨。     

FAT文件系统下硬盘分区表损坏的解决方案

针对目前广泛采用多分区的硬盘出现分区表故障的情况,从数据恢复的原理和可行性上进行分析,提出采用普通恢复软件和磁盘编辑工具Winhex手工恢复数据相结合的解决方法,达到数据恢复的最优效果。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。