分布式电驱动城市客车四轮转向控制策略仿真分析

利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,并根据仿真结果对控制策略进行改进。     

分布式对象软件体系结构的核心——对象请求代理ORB

文章主要介绍分布式对象的核心技术对象请求代理ORB，着重阐明了基于CORBA规模ORB的基本体系结构、组成以及它的服务和实现。     

基于WebGIS的ITS共用信息平台信息发布系统设计

以广州市ITS共用信息平台网站发布系统的设计为背景,分析交通信息发布的需求特点,研究WebGIS技术在交通信息发布中的具体应用方法,以满足ITS共用信息平台大范围发布交通地理信息的需求。根据对外和对内交通信息发布的特点,分别提出采用胖客户机和瘦客户机模式的系统逻辑结构方案,以及使用分布式服务器组分担负载并考虑到系统安全性的物理结构方案,并对其具体实现方式进行研究。     

基于Multi-Agent的区域交通协调控制研究

提出了一种基于Multi-Agent的区域交通协调控制系统。系统针对路网中各交叉口交通流相互影响的特点，构造了一种基于分布权值函数的分布式Q学习算法，采用此算法实现了Multi-Agent的学习以及协调机制。通过各Agent间的协调控制来协调相邻交叉口处的控制信号，从而消除路网中的交通拥塞。最后利用微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行了仿真研究，仿真结果表明了控制算法的有效性。     

基于DSS的通信资源管理系统的研究

要分析了通信资源管理状况，引入决策支持系统(DSS)理论，提出了分布式系统中一种新的应用层体系结构，建立了资源管理的层次模型、非线性预测模型和决策模型，实现了通信资源智能化统一管理，为合理配置通信资源、生成多种应急预案提供及时、高效的决策支持。     

汽车综合性能自动检测系统的特色与发展展望

章介绍了国内汽车综合性能自动检测系统发展的情况及主要特点，比较了各种技术的优缺点，分析自动检测系统所面临的一些问题，并提出改进建议。     

基于轮毂电机的分布式驱动底盘集成设计

针对将中央电机驱动汽车底盘改制成分布式驱动这一要求,首先进行了完整的工程设计,阐述了整车布置方案,对整车新的制动方案进行了匹配计算。然后将前后轴机械改制设计成新的前轴转向节和后轴转接盘,并设计模拟工况对零件进行计算机辅助工程（CAE）分析。此研究为电动汽车改制成轮毂电机驱动的项目总结出了通用设计原则,并提供了流程模板和工程参考。     

无人水下航行器网络控制器设计

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。     

基于分布式算法的线性相位FIR滤波器设计

提出了一种线性相位FIR滤波器分布式算法FPGA实现的改进结构。基于4输入查找表（4-input LUT）的分布式算法（DA）在FIR滤波器中的使用已经有效地提高了滤波器的运行速度与资源利用率。针对线性相位FIR滤波器的系数特点,通过对滤波器输入移位寄存器的改进设计,减少了DA算法的存储器使用,进一步节省了资源。改进的滤波器已经在Xilinx Spartan3系列的FPGA芯片上成功实现,分析结果显示此类滤波器与传统的滤波器分布式算法实现相比有更高的资源利用率和更快的运行时钟速率。     

一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。