基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

.Net环境下分布式多层应用系统的实现

介绍了利用.Net语言实现的一个多层分布式应用系统架构的例子,整个系统分布在多台计算机上,采用了TCP和HTTP两种通信通道,客户端为Windows Form.     

舰船数字化设计应用研究

世界上发达国家在舰船数字化工程技术研究与应用走在世界前列。通过对比，阐述舰船数字化设计的并行协同设计环境、三维设计、设计产品数据管理与控制、样船技术、仿真虚拟现实技术，提出详细的舰船数字化设计体系架构。探讨舰船数字化设计的应用前景及发展趋势。     

基于TAO实时事件服务的应用

分析了TAO及其实时事件服务的体系结构,探讨了实时事件服务的工作原理.以多个Windows终端组成的100M以太网为例,给出了实时事件服务应用的详细设计.     

船舶分布式智能导航系统

在过去的几十年里，船舶自动化水平的提高带来了船员人数的减少，一些自动化形式是从航天技术中派生出来的，其中包括船员自动智能决策保障系统，介绍St.Lawrence Sea-way的分布式智能化驾驶系统和智能桥楼，讨论了这种技术对航道系统用户的影响。以及分布式智能导航系统的未来发展趋势。     

高速公路隧道供电模式与电力监控系统方案设计

本文对高速公路中隧道的主要供电模式——集中供电模式以及分布式供电模式各自的特点进行了阐述,并针对不同的供电模式给出了不同的电力监控方案。     

基于蚂蚁算法的动态分布式路由算法

提出了一种利用蚂蚁算法进行动态更新分布式路由表的方法,该方法以路由表中的信息素强度和当时链路的负载状况为基础,来选择路由和更新路由表,给出了更新路由表的规则并利用计算机进行了仿真验证.仿真结果表明,蚂蚁算法可兼顾路由长度和网络负载两方面的因素,其选路效果优于传统动态分布式算法.     

INFI—90分布式过程控制系统

ＩＮＦＩ－９０是Ｅｌｓａｇ－Ｂａｉｌｅｙ集团近年来推出的新一代分布式过程控制系统，它采用了大量先进技术，系统结构更加合理，控制功能更强，适应了更多过程控制的需要，因此在世界各国的许多企业中和到了广泛应用。根据在ＩＮＦＩ－９０上所做的开发，系统地介绍了它的硬件，软件体系结构及其采用的先进技术。     

一种分布式专家系统开发策略

分布式人工智能是人工智能的一个重要研究领域，它要求一组分布环境下的智能实体通过合作解决问题，从建立高速的分布式专家系统的角度出发，提出了利用CORBA与CLIPS的实现形式，采用此方案建立的专家系统有很强的可移植性，结合分布式的知识库可以构造出大型的适用于各种网络环境的专家系统，此方案已成功应用于一个以转子系统为对象的故障诊断专家系统。