基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统研究(下)

基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统结构如图2所示。     

Agent技术在数据仓库中的应用研究

agent和数据仓库技术一直是当前国内外研究的热点。首先概括了数据仓库的定义、体系结构，然后，对agent的基本特征进行具体的与数据仓库技术相关的描述，并分析了移动agent的优势，接着，就如何在数据仓库的数据获取和信息访问两个阶段引入agent技术给出了具体的设计思想和说明，最后进行了相关的总结。     

铁路地理信息系统中海量空间数据组织及分布式解决方案

铁路地理信息系统采用分布式空间数据库系统和技术实现海量空间数据的组织、管理和共享。提出中心、分中心、子中心三层空间数据库分布存储模式,实现空间数据的全局一致和本地存放。铁路基础图库主要包括不同比例尺下的矢量和栅格数据。空间数据库的访问和同步采用复制和持久缓存。复制形成主从数据库结构,从数据库逻辑上是主数据库全部或部分的镜象。持久缓存是在本地形成对远程空间数据的部分缓存,本地所有的请求都通过持久缓存来访问。     

客户机/服务器模式的局域网技术:兼谈七一○所建网设想

随着９０年代的“微机使用环境就是网络”这一预言的逐步实现，以分布式数据处理为核心的客户机／服务器模式的高速局域网技术已成为当今网络技术的主流。本文在回顾计算机局域网发展历程的基础上，分析和探讨客户机／服务器模式的高速局域网系统及其组网技术，并简介我所局域网建网设想。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

分布式船闸控制系统

根据船闸机电控制系统的运行特点，论述了以分布式计算机控制系统实现高性能船闸综合自动化的方法。     

电动汽车充电模式与家庭分布式储能研究

电动汽车充电设施完善与否将直接影响到电动汽车大规模推广应用目标的实现,对促进世界各国经济社会可持续发展都具有十分重要的战略意义。本文结合对国内外电动汽车充电模式的研究,提出了电动汽车充电技术解决方案及家庭分布式储能模式。     

基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。     

小户型太阳能瓦片屋顶光伏发电系统研究

随着人们对节能环保的日益重视,光伏产业获得了越来越多的发展契机,其中屋顶光伏发电系统在近些年来的普及率增长很快,应用范围已经不只局限于各种公共建筑和特殊建筑,在小户型的居民住宅建筑中也得到了一定的应用。传统的屋顶光伏发电系统大多与建筑结构本身相分离,但随着光伏建筑一体化这一理念的普及,人们开始更青睐于使用可以同时满足光伏发电需求和建筑功能需求的太阳能瓦片来设计系统。本文将针对这种情况进行技术和应用两方面的分析,希望对这种技术应用的进一步普及有所帮助。     

分布式发电对电能质量的影响及解决措施

因能源结构的不同,各国的发电形式会有很大的区别,我国目前仍以火力发电为主,这在很大程度上会消耗煤炭、石油、天然气等燃料,而随着能源的紧张,急需改变这种以煤炭、石油、天然气为主要燃料的发电形式,以太阳能发电、光伏电池、风力发电为主要形式的分布式发电技术且能有效的解决这一难题。但在分布式发电技术的引入过程中不可避免会对电能质量产生影响,因此,必须重视在应用分布式发电技术的同时又提高电能质量,文章在分析分布式发电对电能质量产生影响的基础上,提出了具体的解决措施,具有一定的借鉴价值。